[发明专利]磁吸附爬壁机器人

摘要

本发明公开了一种磁吸附爬壁机器人，用于提高磁吸附爬壁机器人的通用性和适应性，以适于各种工作需求，包括底架，所述底架上固定有前轴，所述前轴两端各安装一组可独立调速的驱动轮组件，所述驱动轮组件内设一号磁吸附单元，所述底架后部中间安装有导向轮组件，所述导向轮组件内设二号磁吸附单元；所述驱动轮组件设滚筒轮，与工作平面保持至少两个接触部。本发明具有较好的综合性能，通过左右驱动轮组件的速度差来实现转向，操作性强；驱动轮组件与导向轮组件内分别设有一号磁吸附单元与二号磁吸附单元，二者结合可保证良好的吸附性能；另外驱动轮组件设滚筒轮，与工作平面保持至少两个接触部，与履带类似，具有良好的越障能力。

主权项

1.一种磁吸附爬壁机器人，其特征在于：包括底架（1），所述底架（1）上固定有前轴（2），所述前轴（2）两端各安装一组可独立调速的驱动轮组件（3），所述驱动轮组件（3）内设一号磁吸附单元（4），所述底架（1）后部中间安装有导向轮组件（5），所述导向轮组件（5）内设二号磁吸附单元（6）；所述驱动轮组件（4）设滚筒轮，与工作平面保持至少两个接触部；所述驱动轮组件（4）包括机架（13），所述机架（13）前后两端分别设有二号转轴（14）、三号转轴（15），所述二号转轴（14）两端设有驱动轮（16），三号转轴（15）上设一号带轮（17）、两端设二号带轮（18），所述机架（13）中部上装有电机（19），所述电机（19）的输出轴与一号带轮（17）之间设一号皮带（20），所述二号带轮（18）与驱动轮（16）之间设二号皮带（21）；所述机架（13）设安装轴（22），所述安装轴（22）与前轴（2）可拆卸安装；驱动轮（16）的直径大于所述一号带轮（17）、二号带轮（18）的直径，所述驱动轮组件（4）中驱动轮（16）部位与工作平面接触，其余部位在导向轮组件（5）支撑下悬空；所述一号磁吸附单元（4）安装在二号转轴（14）上。