[发明专利]一种无人机跟随飞行的控制方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201611051060.1 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106483980B | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 周大军;荆彦青;魏学峰 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机跟随飞行的控制方法、装置及系统，该方法通过获取客户端生成的第一控制指令，其中，所述第一控制指令用于指示所述无人机进入跟随飞行模式，然后，检测预设范围内是否包含目标无人机，如果包含，获取所述目标无人机的实时飞行轨迹，根据所述实时飞行轨迹进行跟随飞行。可见，本方案提供的方法能够实现无人机的跟随飞行，提高了无人机的可玩性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 跟随 飞行 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机跟随飞行的控制方法，其特征在于，包括：获取客户端生成的第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述无人机进入跟随飞行模式；检测预设范围内是否包含目标无人机，如果包含，获取所述目标无人机的实时飞行轨迹，按照所述实时飞行轨迹进行跟随飞行。
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