[发明专利]一种搬运过程防震的机械臂

摘要

本发明公开了一种搬运过程防震的机械臂，包括移动底座，所述移动底座的上方设置有导向支撑柱，所述导向支撑柱一侧的移动底座上设置有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆向上设置，且固定连接抬升装置的底部，所述抬升装置的一侧设置有通孔，且通孔套接在导向支撑柱上，所述抬升装置远离导向支撑柱的一端设置有防震板。本发明中弹性板以及刚性弹簧的设置可使搬运装置在竖直方向上有一个缓冲的效果，搬运装置上缓冲弹簧以及挤压板使得搬运的货物在横向上有一个缓冲的效果，且通过气缸带动调节侧板夹紧货物，避免货物因震动而滑落，整个机械臂在横向和纵向均有着很好的减震缓冲效果，保证了搬运的货物不会因为震荡而损坏。

主权项

一种搬运过程防震的机械臂，包括移动底座（1），其特征在于，所述移动底座（1）的上方设置有导向支撑柱（2），所述导向支撑柱（2）一侧的移动底座（1）上设置有第一气缸（3），所述第一气缸（3）的活塞杆向上设置，且固定连接抬升装置（4）的底部，所述抬升装置（4）的一侧设置有通孔，且通孔套接在导向支撑柱（2）上，所述抬升装置（4）远离导向支撑柱（2）的一端设置有防震板（5），所述防震板（5）远离抬升装置（4）的一侧设置有卡槽，且卡槽内活动卡接有弹性板（6），所述弹性板（6）的两端均设置有刚性弹簧（7），且刚性弹簧（7）远离弹性板（6）的一端与卡槽的两端固定连接，所述弹性板（6）远离抬升装置（4）的一侧固定连接有支臂（8），所述支臂（8）固定连接有搬运装置（9），所述搬运装置（9）包括底板和背板，所述底板上安装有第二气缸（10），所述底板的一侧设置有固定侧板（11），所述底板的另一侧设置有调节侧板（12），所述第二气缸（10）的活塞杆与调节侧板（12）固定连接，所述固定侧板（11）与调节侧板（12）相互靠近的一侧设置有缓冲弹簧（13），所述缓冲弹簧（13）远离固定侧板（11）与调节侧板（12）的一侧固定连接有挤压板（14）。