[发明专利]一种基于双处理器架构的飞行控制板在审
| 申请号： | 201611050891.7 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN106383481A | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 马瑞印;钱利强;姜文理;王韶兴;董祥 | 申请（专利权）人： | 江苏飞图智能控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双处理器架构的飞行控制板，包括飞控传感器、遥控信号接收单元、无线数传单元、执行机构、第一处理器、第二处理器和双口RAM。第一处理器和第二处理器分别连接双口RAM的两个端口。飞控传感器、遥控信号接收单元和无线数传单元连接第一处理器。第二处理器与执行机构相连。第一处理器通过中断的方式获取实时数据进行相应的处理，并将飞控所需的实时数据存入双口RAM中。第二处理器根据双口RAM中所存储的飞控所需的实时数据进行计算，然后计算得到的各个旋翼电机的控制数据通过执行机构分配至相应的旋翼电机。本发明通过将飞控数据的计算分配至一个专用的处理器中，提高飞行器的稳定性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 处理器 架构 飞行 控制板 | ||
【主权项】：
一种基于双处理器架构的飞行控制板，其特征在于，包括飞控传感器、遥控信号接收单元、无线数传单元、执行机构、第一处理器、第二处理器和双口RAM；所述第一处理器和第二处理器分别连接所述双口RAM的两个端口；所述飞控传感器、遥控信号接收单元和无线数传单元连接所述第一处理器；所述第二处理器与所述执行机构相连；所述第一处理器通过中断的方式获取实时数据进行相应的处理，并将飞控所需的实时数据存入所述双口RAM中；所述第二处理器根据所述双口RAM中所存储的飞控所需的实时数据进行计算，然后计算得到的各个旋翼电机的控制数据通过所述执行机构分配至相应的旋翼电机。
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