[发明专利]机械臂式焊接示教仪

摘要

一种机械臂式焊接示教仪，主体由夹子、活动机械臂和信息采集盒组成；通过夹子固定，调整活动机械臂的角度，利用信息采集盒对焊接过程的影像实时采集，使学员可以在计算机，或投影装置，或利用影像资料看到焊接焊缝形成的全过程，自我调整焊接动作要领，了解焊接参数对焊缝质量的影响；通过比对检验变色滤光片变色的反应时间和变色度分析焊接镜片的质量；通过控制影像采集系统，达到一机多用和降低成本的目的。本品具有结构简单、操作方便，实用性强等效果。

主权项

1.一种机械臂式焊接示教仪，其特征是：主体由夹子、活动机械臂和信息采集盒组成；活动片Ⅰ（11）前端装有绝缘垫Ⅱ（10），中部外表面的球头关节座（13）与球头关节Ⅰ（2）连接，活动片Ⅱ（15）前端装有绝缘垫Ⅰ（1），其中部内表面凸缘与活动片Ⅰ（11）的中部内表面凸缘通过连接轴（14）连接，弹簧（12）套在连接轴（1）（4），其两爪分别支撑活动片Ⅰ（11）和活动片Ⅱ（15）组成夹子（9）；机械臂Ⅲ（8）一端连接球头关节Ⅰ（2），另一端连接球头关节Ⅲ（7），机械臂Ⅱ（6）一端连接球头关节Ⅲ（7），另一端连接球头关节Ⅱ（3），球头（21）连接机械臂Ⅰ（5）插入球头关节Ⅱ（3）形成球头关节，构成活动机械臂；信息采集盒（4）由滤光片（16）、保护镜片（17）、光强度探测头（18）、信息采集头（19）和信号线（20）组成；工作时按压夹子（9）的活动片Ⅰ（11）和活动片Ⅱ（15），使弹簧（12）两爪受压变形，活动片Ⅰ（11）和活动片Ⅱ（15）绕连接轴（14）旋转，活动片Ⅰ（11）和活动片Ⅱ（15）前端分别带动绝缘垫Ⅱ（10）和绝缘垫Ⅰ（1），使夹子张开夹持工作台，松开夹子（9），活动片Ⅰ（11）和活动片Ⅱ（15）靠弹簧弹力保持示教仪稳定，绝缘垫Ⅱ（10）和绝缘垫Ⅰ（1）使工作台与示教仪绝缘；松开锁紧螺钉（22），利用球形关节调整好机械臂间角度，调整到位后用锁紧螺钉（22）固定；焊接时，焊接弧光一方面经光强度探测头（18）反馈信息使滤光片（16）变色，另一方面经保护镜片（17）和滤光片（16）后，由信息采集头（19）采集信息，转换为电信号后由信号线（20）传出，再由外接设备存储或播放影像。