[发明专利]机械臂式焊接示教仪

权利要求书

1.一种机械臂式焊接示教仪，其特征是：主体由夹子、活动机械臂和信息采集盒组成；活动片Ⅰ（11）前端装有绝缘垫Ⅱ（10），中部外表面的球头关节座（13）与球头关节Ⅰ（2）连接，活动片Ⅱ（15）前端装有绝缘垫Ⅰ（1），其中部内表面凸缘与活动片Ⅰ（11）的中部内表面凸缘通过连接轴（14）连接，弹簧（12）套在连接轴（1）（4），其两爪分别支撑活动片Ⅰ（11）和活动片Ⅱ（15）组成夹子（9）；机械臂Ⅲ（8）一端连接球头关节Ⅰ（2），另一端连接球头关节Ⅲ（7），机械臂Ⅱ（6）一端连接球头关节Ⅲ（7），另一端连接球头关节Ⅱ（3），球头（21）连接机械臂Ⅰ（5）插入球头关节Ⅱ（3）形成球头关节，构成活动机械臂；信息采集盒（4）由滤光片（16）、保护镜片（17）、光强度探测头（18）、信息采集头（19）和信号线（20）组成；工作时按压夹子（9）的活动片Ⅰ（11）和活动片Ⅱ（15），使弹簧（12）两爪受压变形，活动片Ⅰ（11）和活动片Ⅱ（15）绕连接轴（14）旋转，活动片Ⅰ（11）和活动片Ⅱ（15）前端分别带动绝缘垫Ⅱ（10）和绝缘垫Ⅰ（1），使夹子张开夹持工作台，松开夹子（9），活动片Ⅰ（11）和活动片Ⅱ（15）靠弹簧弹力保持示教仪稳定，绝缘垫Ⅱ（10）和绝缘垫Ⅰ（1）使工作台与示教仪绝缘；松开锁紧螺钉（22），利用球形关节调整好机械臂间角度，调整到位后用锁紧螺钉（22）固定；焊接时，焊接弧光一方面经光强度探测头（18）反馈信息使滤光片（16）变色，另一方面经保护镜片（17）和滤光片（16）后，由信息采集头（19）采集信息，转换为电信号后由信号线（20）传出，再由外接设备存储或播放影像。