[发明专利]平衡车控制系统

摘要

本公开公开了一种平衡车控制系统，属于智能家居领域。该系统包括：遥控设备，被配置为向平衡车发送第一移动指令；平衡车，被配置为根据接收到的第一移动指令所指示的移动方式进行移动；摄像头，被配置为在平衡车移动的过程中，将采集到的图像数据发送至移动终端；移动终端，被配置为接收摄像头采集到的图像数据，根据图像数据显示相应画面。解决了平衡车的使用率较低，经常被闲置的问题；达到了用户远程操纵平衡车进行图像采集，提高了平衡车的利用率的效果。

主权项

1.一种平衡车控制系统，其特征在于，所述系统包括平衡车、搭载在所述平衡车上的摄像头、移动终端、遥控设备和路由器，所述摄像头搭载在所述平衡车控制杆的顶端，所述控制杆内置有WiFi模组，其中：/n所述遥控设备，被配置为与所述路由器建立第二WiFi连接，根据所述第二WiFi连接向所述路由器发送第一移动指令；/n所述路由器，被配置为接收所述第一移动指令，与所述平衡车建立第三WiFi连接，根据所述第三WiFi连接将所述第一移动指令转发给所述平衡车；/n所述移动终端通过无线网络与所述路由器建立连接，所述移动终端被配置为向所述路由器发送第二移动指令；/n所述路由器，还被配置为接收所述第二移动指令，根据所述第三WiFi连接将所述第二移动指令转发给所述平衡车；/n所述平衡车通过所述WiFi模组与所述路由器建立网络连接，所述平衡车，被配置为利用所述路由器接入外网，并根据接收到的所述第一移动指令或所述第二移动指令所指示的移动方式进行移动，以实现所述遥控设备或所述移动终端远程控制所述平衡车；/n所述移动终端，还被配置为向所述路由器发送控制指令，所述控制指令包括图像拍摄指令、视频录制指令、摄像头开启指令、摄像头关闭指令；/n所述路由器，被配置为与所述摄像头建立第一WiFi连接，根据所述第一WiFi连接将接收到的控制指令转发给所述摄像头；/n所述摄像头通过所述WiFi模组与所述路由器建立所述第一WiFi连接，所述摄像头，被配置为利用所述路由器接入外网，接收所述控制指令，并在所述平衡车移动的过程中，根据所述控制指令进行图像采集，利用所述路由器将采集到的图像数据发送至所述移动终端，所述摄像头为用于拍摄全景图像的全景摄像头；/n所述移动终端，还被配置为接收所述摄像头采集到的图像数据，根据所述图像数据显示相应画面。/n