[发明专利]一种语义式人机自然交互控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种语义式人机自然交互控制方法，包括：步骤1，建立操控者手势库与被控装备控制指令库对应的映射关系；步骤2，采集并融合操控者佩戴的肌电传感器和惯导传感器的信息，获取操控者的手势信息，实现对操控者手势的识别；步骤3，根据步骤1中的映射关系，将步骤2中识别的手势信息转化成对所述被控装备的控制指令；步骤4，将步骤3中的控制指令传输给所述被控装备，实现对所述被控装备的实时控制。本发明还提供了一种语义式人机自然交互控制系统。本发明的有益效果为：建立了符合人类表述习惯的映射关系，这种编码的方式形象、简单、便捷、可靠性高，误触发率低，提高了对被控设备的控制准确度和可靠度。

主权项

1.一种语义式人机自然交互控制方法，其特征在于，该方法包括：步骤1，根据被控装备的控制模态，通过操控者的手势对这些控制模态进行表示，建立操控者手势库与被控装备控制指令库对应的映射关系；步骤2，采集操控者佩戴的肌电传感器和惯导传感器的信息，并融合肌电传感器和惯导传感器的传感数据，获取操控者的手势信息，实现对操控者手势的识别；步骤3，根据步骤1中的映射关系，将步骤2中识别的手势信息转化成对所述被控装备的控制指令；步骤4，将步骤3中的控制指令通过无线网络传输给所述被控装备，实现对所述被控装备的实时控制；步骤1中，所述被控装备的控制模态分为基本控制、复合控制、任务控制；所述基本控制是指对所述被控装备实现最常用状态的控制，采用符合人类表述习惯的基本手势直接对这些最常用状态进行表示，所述复合控制是指对所述被控装备实现定量状态的控制，采用基本手势+表示数字的手势的组合手势对这些定量状态进行表示，所述任务控制是指对所述被控装备实现某项具体任务的执行状态的控制，采用约定手势+表示确认的手势的组合手势对这些执行状态进行表示；还包括：通过震动的方式反馈被控装备的重要状态信息，根据状态信息的重要等级给操控者以不同的震动触觉反馈，并将这种状态信息和震 动模式的映射归入步骤1中的映射关系库；在需要对被控装备进行重要状态的操控时，操控者启动相应的震动模式，将震动信息转化成对所述被控装备的控制指令，并将该控制指令传输给所述被控装备，实现对所述被控装备的实时控制。