[发明专利]一种用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车

摘要

本发明提供一种用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车，属于采矿设备技术领域。该胶轮车包括无线操控系统、视频信息系统、环境监测系统、自动装卸系统、动力系统、防爆系统及其他附属设施。该胶轮车可在无人驾驶的情况下，将物料高效、准确的运往指定地点，并按照操控指令完成相应动作。

主权项

一种用于井下无氧掘进巷道的本安型无人运输胶轮车，其特征在于：包括无线操控系统、视频信息系统、环境监测系统、自动装卸系统、动力系统和防爆系统，其中，无线操控系统包括操控端、发射接收端、传输端和运行端，操控端位于无氧掘进巷道入口，操作端包括手动驾驶操作模块(12)、视频监控模块(13)、信息监控模块(14)和无线操控调整模块(15)，发射接收端设置在操作端和胶轮车上，传输端由同高、等距、对称安置于无氧掘进巷道壁两侧距底板同等高度的具有不同的识别编码的传输器(20)构成，运行端设置在胶轮车上；视频信息系统包括监控探头(17)和视频监控显示器(5)，环境监测系统包括环境状况监测器(16)和环境监测显示表(6)，自动装卸系统按照无线操控系统的指令与井下其他设备对接，实现自动装卸物料，动力系统独立设置，发动机(19)置于胶轮车前端，由蓄电池提供动力，防爆系统对胶轮车的安全性进行保障；环境状况监测器(16)安装于车身两端，监控探头(17)安装于车身四周，车身两端安装有照明大灯(18)。