[发明专利]一种可控刚度对称组合式空气弹簧有效
申请号: | 201611039321.8 | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN106641069B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 王博;毕祥军;郝鹏;李锐;高强;张梦堃;周才华 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | F16F9/02 | 分类号: | F16F9/02;F16F9/516 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 温福雪;侯明远 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于空气弹簧力学特性设计领域,提供了一种对称组合式的空气弹簧及控制系统。将两个相同的空气弹簧对称放置,通过活塞杆连接,活塞杆的连接点即为承力点;两空气弹簧气缸内部气体的物质的量和温度相同;当承力点向右移动,空气弹簧Ⅱ被压缩,空气弹簧Ⅰ被拉伸,两者的合力即为弹簧的回复力;当承力点向左移动,空气弹簧Ⅱ被拉伸,空气弹簧Ⅰ被压缩,情况完全相反;在变形较小的范围内,整体的刚度近似于一个定值。该弹簧原理简单,结构简洁,零件数量少,可靠性高,可设计空间大,应用范围广泛。可根据具体要求通过设计实现回复力近似线性、强非线性特性,并且可以附加一些控制系统来实现力学特性的可控功能。 | ||
搜索关键词: | 空气弹簧 对称组合式 控制系统 力学特性 回复力 可控 拉伸 力点 气缸内部气体 非线性特性 活塞杆连接 弹簧原理 对称放置 近似线性 设计空间 向左移动 压缩 承力点 活塞杆 连接点 弹簧 变形 近似 移动 应用 | ||
【主权项】:
1.一种对称组合的空气弹簧,其特征在于,该对称组合的空气弹簧包括: 空气弹簧Ⅰ(6)和空气弹簧Ⅱ(7),空气弹簧Ⅰ(6)和空气弹簧Ⅱ(7)分别都具有活塞(1)、活塞杆(2)、气缸(4)和气缸壁(5);将两个相同的空气弹簧对称放置,通过活塞杆(2)连接,活塞杆(2)的连接点为承力点(3);两空气弹簧气缸(4)内部气体的物质的量和温度相同;当承力点(3)向右移动,空气弹簧Ⅱ(7)被压缩,空气弹簧Ⅰ(6)被拉伸,两者的合力即为弹簧的回复力;当承力点(3)向左移动,空气弹簧Ⅱ(7)被拉伸,空气弹簧Ⅰ(6)被压缩,则“回复力‑变形”的关系与承力点(3)向右移动的情况完全相反。
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