[发明专利]一种毫米波图像自动目标识别方法及装置有效
申请号: | 201611039274.7 | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN106529602B | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
发明(设计)人: | 孙晓玮;姚家雄;杨明辉 | 申请(专利权)人: | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 邓琪 |
地址: | 200050 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种毫米波图像自动目标识别方法,包括以下步骤:(1)获取待目标识别的毫米波图像的子图块;(2)基于经训练的卷积神经网络获取所述子图块包含目标的概率值;(3)基于所述概率值获取待目标识别的毫米波图像的概率累计图;(4)基于所述概率累计图进行目标标注,以完成对待目标识别的毫米波图像的目标识别。相应地,本发明还公开了一种毫米波图像自动目标识别装置。本发明所述的毫米波图像自动目标识别方法和装置适用于毫米波图像的自动目标识别,具有良好的目标识别效果,解决了现有技术中对毫米波图像采用传统的手工设计特征难以取得良好的检测效果的问题,实现目标精确定位,并减少虚警,提高了安检效率,减少了人力成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 毫米波 图像 自动 目标 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种毫米波图像自动目标识别方法,包括以下步骤:(1)获取待目标识别的毫米波图像的子图块;(2)基于经训练的卷积神经网络获取所述子图块包含目标的概率值;(3)基于所述概率值获取待目标识别的毫米波图像的概率累计图;(4)基于所述概率累计图进行目标标注,以完成对待目标识别的毫米波图像的目标识别;所述步骤(3)中将所述概率值在待目标识别的毫米波图像的对应位置累计 叠加,得到概率累计图IPA(x,y);所述步骤(4)中基于所述概率累计图IPA(x,y),通过一个硬阈值THprob获得对应的二值图像B1(x,y),以基于该二值图像B1(x,y)进行目标标注,其中:
其特征在于,对于二值图像B1(x,y)的每个连通区域,根据该连通区域的最大概率累计值max_prob和面积S,计算出一个自适应阈值THadap:THadap=min(THm,a×max_prob+b×S),其中,THm为自适应阈值的上限,a和b均为常数;基于所述概率累计图IPA(x,y),对所述二值图像B1(x,y)进行目标精确定位与虚警去除获得二值图像B2(x,y),以基于该二值图像B2(x,y)进行目标标注,其中:![]()
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