[发明专利]一种新型的移动机器人导盲系统及方法在审
| 申请号： | 201611036069.5 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108107880A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈墩金;覃争鸣;李康 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型的移动机器人导盲系统及方法，该系统包括：移动机器人、上位计算机、Kinect传感器模块、无线通信模块及振动触觉腕带装置；所述方法包括：S1，Kinect传感器采集使用者的骨骼关节点数据并发给上位计算机；S2，上位计算机对数据进行计算处理，得出使用者的位姿；S3，上位计算机将相应处理结果同时发送给移动机器人及振动触觉腕带装置；S4，移动机器人及振动触觉腕带装置分别产生各自的响应。本发明方案利用移动机器人及需佩戴的振动触觉腕带，实现了使用者在移动机器人的引导下，按照预先规划好的路径行走，并通过调节使用者的角速度与机器人的线速度最终使使用者安全准确到达目的地。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 上位计算机 振动触觉 腕带装置 导盲系统 无线通信模块 传感器采集 传感器模块 骨骼关节 计算处理 点数据 腕带 位姿 机器人 佩戴 响应 规划 安全 | ||
【主权项】：
1.一种新型的移动机器人导盲系统，其特征在于，所述系统包括：移动机器人、上位计算机、Kinect传感器模块、无线通信模块及振动触觉腕带装置；其中，所述移动机器人用于导航，并接收通过串口相连的所述上位计算机发送的控制指令；所述Kinect传感器模块用于采集使用者骨骼关节点数据，并将数据发送给通过串口相连的所述上位计算机；所述振动触觉腕带装置用于接收通过无线通信模块相连的所述上位计算机发送的控制指令，并根据指令产生触觉反馈；所述上位计算机用于数据的接收、处理以及指令的发送。
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