[发明专利]一种小型地面清洁机器人在审
| 申请号： | 201611035733.4 | 申请日： | 2016-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN106553198A | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 王三祥 | 申请（专利权）人： | 盐城市昱博汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47L11/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224007 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种小型地面清洁机器人，包括圆形壳体、万向轮、收纳盒、控制系统、向所述控制系统供电的电源装置、以及设置在所述壳体上表面上的电源开关；所述控制系统包括微型单片机、控制面板、驱动机构，所述控制面板与所述驱动机构分别与所述微型单片机相连，所述控制面板设置在所述壳体的上表面上，所述控制面板上设有开始按钮、结束按钮，所述驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构，所述清扫结构驱动机构与清扫结构相连，用于控制清扫结构的工作，所述万向轮驱动机构与所述万向轮相连，用于控制万向轮的工作，所述收纳盒置于所述壳体内，并与所述清扫结构相连。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 地面 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种小型地面清洁机器人，其特征在于：包括圆形壳体、万向轮、收纳盒、控制系统、向所述控制系统供电的电源装置、以及设置在所述壳体上表面上的电源开关；所述控制系统包括微型单片机、控制面板、驱动机构，所述控制面板与所述驱动机构分别与所述微型单片机相连，所述控制面板设置在所述壳体的上表面上，所述控制面板上设有开始按钮、结束按钮，所述驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构，所述清扫结构驱动机构与清扫结构相连，用于控制清扫结构的工作，所述万向轮驱动机构与所述万向轮相连，用于控制万向轮的工作，所述收纳盒置于所述壳体内，并与所述清扫结构相连。
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