[发明专利]一种小型地面清洁机器人在审
申请号: | 201611035733.4 | 申请日: | 2016-11-23 |
公开(公告)号: | CN106553198A | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 王三祥 | 申请(专利权)人: | 盐城市昱博汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;A47L11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 224007 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种小型地面清洁机器人,包括圆形壳体、万向轮、收纳盒、控制系统、向所述控制系统供电的电源装置、以及设置在所述壳体上表面上的电源开关;所述控制系统包括微型单片机、控制面板、驱动机构,所述控制面板与所述驱动机构分别与所述微型单片机相连,所述控制面板设置在所述壳体的上表面上,所述控制面板上设有开始按钮、结束按钮,所述驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构,所述清扫结构驱动机构与清扫结构相连,用于控制清扫结构的工作,所述万向轮驱动机构与所述万向轮相连,用于控制万向轮的工作,所述收纳盒置于所述壳体内,并与所述清扫结构相连。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 地面 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
一种小型地面清洁机器人,其特征在于:包括圆形壳体、万向轮、收纳盒、控制系统、向所述控制系统供电的电源装置、以及设置在所述壳体上表面上的电源开关;所述控制系统包括微型单片机、控制面板、驱动机构,所述控制面板与所述驱动机构分别与所述微型单片机相连,所述控制面板设置在所述壳体的上表面上,所述控制面板上设有开始按钮、结束按钮,所述驱动机构包括清扫结构驱动机构和万向轮驱动机构,所述清扫结构驱动机构与清扫结构相连,用于控制清扫结构的工作,所述万向轮驱动机构与所述万向轮相连,用于控制万向轮的工作,所述收纳盒置于所述壳体内,并与所述清扫结构相连。
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