[发明专利]一种新型的移动机器人复杂跟随系统及方法在审
| 申请号： | 201611034738.5 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN108107878A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈墩金;覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型的移动机器人复杂跟随系统及方法，所述跟随系统包括上位计算机主控制部分与基于FPGA的底层运动控制部分；其中，上位计算机主控制部分包括双目视觉子模块、跟随决策子模块以及串口通信子模块；底层运动控制部分包括运动控制子模块、信息采集子模块以及串口通信子模块；所述上位计算机主控制部分与基于FPGA的底层运动控制部分通过串口通信子模块相连。所述方法包括：S1，双目视觉子系统采集视觉信息反馈给跟随决策子系统；S2，跟随决策子系统根据视觉信息进行判断并发送指令；S3，串口通信子系统将所发指令传达给运动控制子系统；S4，运动控制子系统完成相应动作并通过相应传感器反馈给跟随决策子系统。 | ||
| 搜索关键词： | 子模块 串口通信 决策子系统 上位计算机 底层运动 跟随系统 主控制 运动控制子系统 移动机器人 视觉信息 双目视觉子系统 信息采集子模块 传感器反馈 发送指令 双目视觉 运动控制 指令传达 采集 反馈 决策 | ||
【主权项】：
1.一种新型的移动机器人复杂跟随系统，其特征在于，所述复杂跟随系统包括：上位计算机主控制部分和基于FPGA的底层运动控制部分；所述上位计算机主控制部分与基于FPGA的底层运动控制部分通过串口通信子模块相连。
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