[发明专利]一种回转式阀门组装检测装置

摘要

本发明公开了一种回转式阀门组装检测装置，包括：可转动的回转基台，回转基台上设有若干上半阀体临时定位槽及若干中转夹具；可上下移动的立管座转动机构，所述立管座转动机构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座转动的旋卡头、用于带动旋卡头转动的旋装电机及用于带动旋卡头及旋装电机一起上下移动的装配缸；介质流通性检测机构；主工作台，主工作台上设有上半阀体转运装配机械手、检测转运机械手及成品取料机械手。本发明的有益效果是：结构合理，能有效对灭火器阀门进行装配，装配效果好，且能在装配后进行阀门质量的检测，检测过程合理，检测结果准确性高，能有效保障灭火器阀门出厂质量。

主权项

1.一种回转式阀门组装检测装置，其特征是，包括：可转动的回转基台，所述回转基台上设有若干用于放置上半阀体的上半阀体临时定位槽及若干中转夹具，中转夹具上设有用于放置立管座的立管座临时定位槽，在一个中转夹具上：立管座临时定位槽下方设有与立管座临时定位槽连通的避让竖孔；可上下移动的立管座转动机构，所述立管座转动机构包括用于由下向上伸入立管座内并可带动立管座转动的旋卡头、用于带动旋卡头转动的旋装电机及用于带动旋卡头及旋装电机一起上下移动的装配缸；介质流通性检测机构，所述介质流通性检测机构包括用于固定上半阀体的第一阀体夹持机械手、处在第一阀体夹持机械手下方的第一密封供气座、用于被出口道喷出的气流吹动的受吹结构及用于下压顶杆的开阀装置，开阀装置包括用于下压顶杆的下压推座及用于带动下压推座上下移动的压动电缸，受吹结构包括受吹台、设于受吹台上的弹簧固定基、设于受吹台上的标示槽、与弹簧固定基连接的回复弹簧及与回复弹簧连接的受吹块，受吹块与受吹台滑动连接，受吹块处在标示槽与进口道之间，第一密封供气座上设有第一气压传感器、用于与立管座的下端面接触密封的第一密封圈及用于向管内通道输气的第一供气道，第一供气道内设有第一输气单向阀，第一供气道通过第一输气软管连通至一第一气泵；主工作台，所述回转基台设置在主工作台上且回转基台与主工作台转动配合，主工作台上设有上半阀体转运装配机械手、检测转运机械手及成品取料机械手。