[发明专利]一种拉拽式水果采摘装置

摘要

本发明涉及农业机械化技术领域，尤其涉及一种拉拽式水果采摘装置。本发明提供了一种拉拽式水果采摘装置，其包括水果抓取机构、机架、曲柄、连杆及与曲柄连接的第一驱动机构，水果抓取机构设有第一连接件和第二连接件，机架的上端与第一连接件铰接，曲柄的一端可转动安装于机架上，曲柄的另一端通过连杆与第二连接件铰接，第一驱动机构驱动曲柄转动以带动水果抓取机构旋转。其中，机架、曲柄、连杆及水果抓取机构构成曲柄连杆机构，采摘水果时，通过第一驱动机构合理控制曲柄转速以及水果抓取机构的转角，便可达到快速采摘水果的目的，极大地提高了采摘效率，且装置结构简单，关节自由度少，操作简便，实用性强，利于进行标准化生产及推广。

主权项

1.一种拉拽式水果采摘装置，其特征在于：包括水果抓取机构、机架、曲柄、连杆及与所述曲柄连接的第一驱动机构，所述水果抓取机构设有第一连接件和第二连接件，所述机架的上端与所述第一连接件铰接，所述曲柄的一端可转动安装于所述机架上，所述曲柄的另一端通过所述连杆与所述第二连接件铰接；所述水果抓取机构包括第二驱动机构、抓取组件及与所述抓取组件连接的支撑组件，所述第二驱动机构的驱动端与所述抓取组件连接；所述支撑组件包括电机支撑及与所述电机支撑连接的电机盖，所述抓取组件包括扇形摆盘、与所述电机支撑相连接的盘盖及两个相对设置的抓取爪，所述扇形摆盘设于所述盘盖内；所述扇形摆盘设有中心孔，所述第二驱动机构的输出轴通过所述中心孔与所述扇形摆盘固定连接，所述扇形摆盘前侧开设有两个倒“T”型螺旋滑槽，所述盘盖上开设有两个以所述扇形摆盘的旋转中心为中心的向心导向槽；每个所述抓取爪的一端均可滑动地卡设在所述倒“T”型螺旋滑槽内，另一端均穿过所述向心导向槽且伸向所述盘盖的前方。