[发明专利]一种电液位置伺服控制系统在审
| 申请号： | 201611030510.9 | 申请日： | 2016-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN108089480A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 邢筱丹 | 申请（专利权）人： | 邢筱丹 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种电液位置伺服控制系统，采用PC机+DSP为主控制器，NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法，以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下，对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。该系统由于具有自学习和实时调整PID参数的能力，使系统很快收敛于位置稳态值，同时对参数时变表现出良好的鲁棒性，很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题，具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 电液位置伺服 控制系统 自学习 时变 不确定性条件 位置伺服系统 控制算法 控制要求 快速响应 实时调整 伺服跟踪 液压系统 控制器 鲁棒性 时变性 自适应 自整定 稳态 收敛 表现 | ||
【主权项】：
1.一种电液位置伺服控制系统，其特征是：所述控制系统以DSP为核心、由喷漆机械手第一关节、位置传感器、12位A/D转换器和D/A转换器、信号调理电路和输出放大驱动电路以及上位机PC等组成，实现定位和伺服跟踪控制。
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