[发明专利]一种一体化设计高度集成式机电作动器有效
| 申请号： | 201611030044.4 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106787412B | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 宋洪舟;郑继贵;于志远;徐强;侍威;董辉立;王水铭 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;H02K7/116 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种一体化设计高度集成式机电作动器，丝杠作动杆组件的一端安装前端支耳连接组件，另一端与长螺母转子组件配合，当长螺母转子组件定轴转动时，丝杆作动杆组件做往复直线运动，长螺母转子组件的外部通过转子支承固定组件连结伺服电机定子组件，角速度传感器组件安装在长螺母转子组件上用于检测电机转子的角速度，线位移传感器组件安装在丝杆作动杆组件以及为丝杆作动杆组件的安装提供支承固定的作动杆支承固定组件上，用于检测作动杆的位移信息，后端支耳连接组件与伺服电机定子组件连接，用于承受轴向拉压载荷，防止机电作动器周向转动，前端支耳连接组件、后端支耳连接组件分别与外部装置机械接口连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 一体化 设计 高度 集成 机电 作动器 | ||
【主权项】：
1.一种一体化设计高度集成式机电作动器，其特征在于：长螺母转子组件、伺服电机定子组件、转子支承固定组件、丝杠作动杆组件、作动杆支承固定组件、角速度传感器组件、线位移传感器组件、前端支耳连接组件、后端支耳连接组件；丝杠作动杆组件的一端安装前端支耳连接组件，另一端与长螺母转子组件配合，当长螺母转子组件定轴转动时，丝杆作动杆组件做往复直线运动，长螺母转子组件的外部通过转子支承固定组件连结伺服电机定子组件，角速度传感器组件安装在长螺母转子组件上用于检测电机转子的角速度，线位移传感器组件安装在丝杆作动杆组件以及为丝杆作动杆组件的安装提供支承固定的作动杆支承固定组件上，用于检测作动杆的位移信息，后端支耳连接组件与伺服电机定子组件连接，用于承受轴向拉压载荷，防止机电作动器周向转动，前端支耳连接组件、后端支耳连接组件分别与外部装置机械接口连接。
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