[发明专利]一种模拟卫星导航系统运行的导航信息流系统

摘要

本发明公开了一种模拟卫星导航系统运行的导航信息流系统，包括空间段i颗卫星模型，地面段k个监测站模型，一个主控站模型、j个注入站模型，一个卫星轨道仿真模块以及一个调度规划服务模块；卫星模型接收地面导航数据，当相关设备可用时进行处理并向监测站模型发送导航数据；卫星轨道仿真模块计算监测站模型的可视卫星模型，收集观测数据；当监测设备可用时，接收可视卫星模型的观测信息，在通信网可用时将观测信息发送到主控站；主控站模型接收观测信息，在相关设备可用时，处理生成导航数据信息，分发到相关的注入站模型；注入站模型接收导航数据信息，在业务相关设备和通信网均可用时，将导航数据信息发送给目的卫星模型。

主权项

一种模拟卫星导航系统运行的导航信息流系统，其特征在于，包括空间段i颗卫星模型，地面段k个监测站模型，一个主控站模型、j个注入站模型，一个卫星轨道仿真模块以及一个调度规划服务模块；其中i、k、j均为正整数；所述卫星模型中的信息流转过程为：卫星模型接收地面导航数据，通过卫星模型中影响导航数据状态变化的设备的可用性模型和可用性参数，判断影响导航数据状态变化的设备的可用性，当可用时进行导航数据处理并向监测站模型发送导航数据；所述卫星轨道仿真模块根据轨道模型计算出仿真时刻各卫星模型的轨道，根据卫星模型的位置，计算监测站模型的可视卫星模型；所述监测站模型的信息流转过程为：通过获取监测设备的可用性模型和可用性参数，判断监测设备的可用性，当监测设备可用时，接收可视卫星模型的导航数据信息作为监测数据，并通过通信网可用性模型和可用性参数计算通信网可用性，在通信网可用时将监测数据通过通信网发送到主控站；所述主控站模型的信息流转过程为：主控站模型接收各监测站模型收集的监测数据，根据主控站模型中对导航新数据生成状态变化有影响的设备的可用性模型和可用性参数，判断对导航新数据生成状态变化有影响的设备的可用性，在对导航新数据生成状态变化有影响的设备可用时，主控站模型对所述监测数据进行数据预处理和业务处理生成导航数据信息，按照调度规划服务模块生成的注入规划将导航数据信息分发到相关的注入站模型；所述注入站模型的信息流转过程为：通过通信网接收主控站的导航数据信息，在调度规划服务模块的控制下，通过注入站模型中业务相关设备和通信网的可用性模型和可用性参数，判断业务相关设备和通信网的可用性，当二者均可用时，在设定的时间内、在目的卫星模型的可视弧段将新的导航数据信息发送给所述目的卫星模型；所述调度规划服务模块用于管理控制注入站向卫星注入数据的过程，生成注入规划。