[发明专利]一种基于旋转变压器的无刷直流电机控制方法

摘要

本发明提供了一种基于旋转变压器的无刷直流电机控制方法，首先将旋转变压器和无刷直流电机的转子同轴安装，无刷直流电机脱开所有负载；然后对无刷直流电机进行标零，得到电机标零后旋转变压器所测得的位置；编写换相表，根据换相表对无刷直流电机进行控制，将旋转变压器返回的速度和位置，反馈到速度和位置控制器形成闭环控制。本发明既减小了体积，又提高了可靠性，耐高温，环境适应性非常好，位置精度高，可靠性高，防尘防油污，寿命长，且抗电磁干扰性好，适合用于航空航天伺服领域。

主权项

1.一种基于旋转变压器的无刷直流电机控制方法，其特征在于包括下述步骤：(1)将旋转变压器和无刷直流电机的转子同轴安装，无刷直流电机脱开所有负载；(2)对无刷直流电机进行标零，包括以下内容：(2.1)规定无刷直流电机的导通顺序为AC–BC–BA–CA–CB–AB，零位为AC相导通，逆时针旋转为正方向；(2.2)对AC相通电，使电流由电机A相流到C相；(2.3)断开AC相，对BC相通电，使电流由电机B相流到C相；(2.4)断开BC相，对AC相通电，使电流由电机A相流到C相，并记录旋转变压器所读出的位置P1；(2.5)断开AC相，对AB相通电，使电流由电机A相流到B相；(2.6)断开AB相，对AC相通电，使电流由电机A相流到C相，并记录旋转变压器所读出的位置P2；(2.7)重复步骤(2.3)～(2.6)，并记录位置，重复6次，将得到的12个位置取平均即为测得的零位Pav0；(2.8)旋转变压器检测的位置减去Pav0即为对电机标零后所测得的位置；(3)将AC替换为所需检测导通相序，将BC和AB替换为所需检测相序相邻的两个相序，重复(2.2)～(2.7)，分别检测BC、BA、CA、CB、AB导通时的位置Pav1、Pav2、Pav3、Pav4、Pav5；(4)根据步骤(2)和(3)所检测的位置，编写换相表；转子位置正转反转Pav0‑Pav1BAABPav1‑Pav2CAACPav2‑Pav3CBBCPav3‑Pav4ABBAPav4‑Pav5ACCAPav5‑Pav0BCCB(5)根据换相表对无刷直流电机进行控制，将旋转变压器返回的速度和位置，反馈到速度和位置控制器形成闭环控制。