[发明专利]一种智能倒水机器人装置及其控制系统

摘要

本发明提出一种智能倒水机器人装置及其控制系统，包括倒水机构和走行机构，所述倒水机构设置于箱顶，所述倒水机构包括出水装置和旋转机构，所述出水装置包括一水桶，所述水桶顶部通过水管连接至水泵，水泵通过水管连接至水龙头，所述水龙头下方和出水口处均设有光电传感器；所述倒水机构下端连接有走行机构。本发明的优点在于：举行会议时不再需要服务员，机器人能够及时的送水，保证了会议的流畅性和私密性，同时减少了不必要的劳动力，节省时间，大大的提高了效率。

主权项

1.一种智能倒水机器人装置，包括倒水机构和行走机构，其特征在于：所述倒水机构设置于箱顶，所述倒水机构包括出水装置和旋转机构，所述出水装置包括一水桶，所述水桶顶部通过水管连接至水泵，水泵通过水管连接至水龙头，所述水龙头下方和出水口处均设有光电传感器；所述旋转机构包括一步进电机，步进电机输出轴上端连接有联轴器，所述联轴器上端连接有传动轴，所述传动轴与圆盘相连，所述圆盘与箱顶之间设有支撑圆环；所述倒水机构下端连接有行走机构；所述行走机构包括一底板，所述底板中间部位上方设有两台直流无刷电机，所述直流无刷电机通过电机座固定于底板上端，底板后侧两个角处均通过螺栓紧固有两个轴承座，主动轴通过轴承固定于轴承座之间，所述主动轴中间部位设有主动齿轮，直流无刷电机输出端也连接有输出齿轮，所述主动齿轮与输出齿轮通过同步带连接，两个主动轴一端均连接有驱动轮，所述底板下端前侧设有从动轮。