[发明专利]基于无人机的风力发电机组叶片跟随方法和装置在审
| 申请号： | 201611021798.3 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108087208A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 周志奇 | 申请（专利权）人： | 北京金风科创风电设备有限公司 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;黄健 |
| 地址： | 100176 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于无人机的风力发电机组叶片跟随方法和装置，其中，该方法包括：接收无人机实时返回的摄像画面，并根据摄像画面确定目标物；根据目标物，确定目标物形心点分别在无人机主摄像头中的第一成像点以及在辅摄像头中的第二成像点；获取第一成像点在主摄像头坐标系的坐标值、和第二成像点在辅摄像头坐标系的坐标值，并确定目标物当前在主摄像头坐标系中的坐标值；当目标物超出预设位置范围时，调整无人机的位置，以实现叶片跟随。从而可以在不锁定叶轮的情况下，对无人机实施定点观察，并能跟随叶片的运动进行跟随。使得目标始终在可观察的范围内，在无人机目标自动跟飞过程中进行无人机风电叶片巡检，提高无人机的叶片排查方式效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物 叶片 成像点 主摄像头 风力发电机组 方法和装置 辅摄像头 摄像画面 叶轮 方式效率 风电叶片 预设位置 可观察 形心点 排查 巡检 锁定 返回 观察 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的风力发电机组叶片跟随方法，其特征在于，包括：接收无人机实时返回的摄像画面，并根据所述摄像画面确定目标物；根据所述目标物，确定目标物形心点分别在无人机主摄像头中的第一成像点以及在辅摄像头中的第二成像点；获取第一成像点在所述主摄像头坐标系的坐标值、和第二成像点在所述辅摄像头坐标系的坐标值，并确定目标物当前在主摄像头坐标系中的坐标值；判断是否超出预设位置范围，并当目标物超出预设位置范围时，调整无人机的位置，以实现所述叶片跟随。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京金风科创风电设备有限公司，未经北京金风科创风电设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611021798.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
