[发明专利]基于Hash指纹的无人机信号识别检测方法

摘要

本发明公开了基于Hash指纹的无人机信号识别检测算法，包括以下步骤：S1、采集无线信号(包括无人机)物理层前导码的射频信号，进行起点检测、提取无线信号前导码射频信号的包络；S2、采用改进的峰值检测算法得到无线信号的前导码特征波形信息，包括包络峰值幅度和位置信息；S3、根据前导码特征波形信息构建无人机信号的Hash指纹，并进行指纹识别。本发明的算法能够根据无线信号前导码射频信号特征波形的不同，提取无线信号的特征波形信息，并进行Hash指纹识别，无人机信号识别率高。

主权项

1.基于Hash指纹的无人机信号识别检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、采集无线信号物理层前导码的射频信号，并进行起点检测以获取一段无线信号前导码射频信号，以及提取该一段无线信号前导码射频信号的包络；S2、采用改进的峰值检测算法得到无线信号的前导码特征波形信息，包括包络峰值幅度和位置信息，其中，所述步骤S2中的改进的峰值检测算法具体为：S21、对无线信号前导码射频信号的包络进行峰值检测，得到峰值幅度和位置；S22、找出原始波形相邻峰值间的所有幅度值；S23、将原始波形相邻峰值间的所有幅度值与两个峰值中的最小值做对比，并判断是否有幅度小于较小峰值的点；若有，则去掉较小的峰值；若无，则进行下一组相邻峰值间幅值的比较，直到所有的相邻峰值都比较完成；S24、输出并保存重新组成峰值幅度、位置的数组信息，作为无线信号的前导码特征波形信息；S3、根据前导码特征波形信息构建无人机信号的Hash指纹，并进行指纹识别，其中，所述步骤S3的具体操作步骤为：S31、输入无线信号的峰值幅度和位置信息，并计算出相邻峰值间的距离，组成数组；S32、计算出所有距离的均值，并判断均值与所有距离的大小，其中，设定权值的范围为0到1，并设定一个初始权值0.5；若存在距离大于均值*权值，则记为1；若存在距离小于均值*权值，则记为‑1；其他的则记为0；由此得到一组由1、‑1、0组成一维数组，即为无线信号Hash指纹；选择不同的权值做处理，并根据无人机训练样本的识别率，选择Hash指纹识别率大于预设值的权值作为最终权值；S33、得到所有无人机信号的Hash指纹，并根据不同无人机的Hash指纹对无人机训练样本的识别率得到一组普遍性大、识别率高的无人机信号的Hash指纹作为最终的无人机Hash指纹样本；S34、将得到的无人机Hash指纹与未知信号做对比：若未知信号的Hash指纹与无人机信号Hash指纹维数相同，则将两组Hash指纹逐一进行对比；若未知信号的Hash指纹比无人机信号Hash指纹维数多，则对未知信号的Hash指纹末尾进行裁切，使得指纹维数与无人机Hash指纹维数一致；若未知信号的Hash指纹比无人机信号Hash指纹维数少，则对未知信号的Hash指纹进行末尾补零，使得未知信号的Hash指纹维数与无人机Hash指纹维数一致；S35、得到未知信号与无人机信号的Hash指纹相同数：若Hash指纹相同数大于较小指纹维数*权值，则判断两组Hash指纹为同一信号；若Hash指纹相同数小于指纹维数*权值，则判断两组Hash指纹为不同信号。