[发明专利]一种用于机床加工的气液并联六自由度加工平台系统

摘要

本发明提供一种用于机床加工的气液并联六自由度加工平台系统，它是由基座、万向节、气液串联缸、底座万向节、底座、六维力传感器、卡具、磁致伸缩式位移传感器和刀具组成。本发明以气液串联缸作为机床平台驱动结构，是考虑到气液串联缸结构中，液体部分能提供适当的阻尼，进而提高系统刚度，而气缸部分具有较大的可压缩性，可以提高系统的柔性，两者的结合使得并联机床具有刚柔并济的良好柔性加工特性。本发明具有相对于气动、电动驱动平台的高刚度和相对于液压驱动平台的柔性加载优势，提高了机床面向曲面柔性加工过程中的关键特性。

主权项

一种用于机床加工的气液并联六自由度加工平台系统，其特征在于：具有基座（1）、万向节（2）、气液串联缸（3）、底座万向节（4）、底座（5）、六维力传感器（6）、卡具（7）、刀具（8）、气动阀、液压阀和位移传感器；基座固定于机床平台上，承起整个系统元件；气液串联缸（3）由液压缸和气压缸串联结合；气液串联缸（3）与基座（1）由万向节（2）固定；气液串联缸（3）与底座（5）由底座万向节（4）固定；六个气液串联缸均为单杆对称式结构，其中，气缸作为主控缸通过气动阀对气液缸的位移进行控制，液压缸作为被动缸体，通过在线或离线调节液压阀改变系统阻尼大小；位移传感器采用磁致伸缩式的形式安装于各个气压缸之内，用于测量气液缸活塞杆的伸缩量；六维力传感器（6）安装于底座（5）之上，用于测量刀具尖部输出力大小；卡具（7）安放于底座（5）之下，用于安装刀具（8）。