[发明专利]轮式机器人自动充电装置在审
| 申请号： | 201611014436.1 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106451663A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 袁凯 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团上海有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种轮式机器人自动充电装置，充电座包含电源、控制模块、检测模块、两个第一电极，两个第一电极设置在安装板上，检测模块能够检测机器人上的电池电量是否充满，控制模块能够控制电源为机器人上的电池充电，充电头包含两个第二电极，两个第二电极安装在机器人的底盘上，由于第一电极的宽度大于第二电极的宽度，所以当机器人充电时充电头容易与充电座接触，对机器人的对准精度要求不高，降低了控制难度，因此本发明的轮式机器人自动充电装置不仅在机器人充电时充电电极与充电座对准精度要求不高，容易自动对接充电，而且结构简单、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 机器人 自动 充电 装置 | ||
【主权项】：
一种轮式机器人自动充电装置，其特征在于，包括：充电座，包含：外壳、安装在所述外壳内的电源、安装在所述外壳内且与所述电源电路连接的控制模块、与所述控制模块和充电电路相连接的检测模块、以及安装在所述外壳的外部且与所述充电电路连接的两个第一电极；充电头，包含：安装在机器人的底盘上的两个第二电极，两个所述第二电极分别与机器人的电池电路连接，其中，所述第一电极的宽度大于所述第二电极的宽度，且两个第一电极中心线之间的距离与两个第二电极中心线之间的距离相等。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人集团上海有限公司，未经哈工大机器人集团上海有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611014436.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
