[发明专利]电动平衡车及其运行控制系统和运行控制方法有效
| 申请号： | 201611013174.7 | 申请日： | 2016-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN106515944B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 朱筱凯 | 申请（专利权）人： | 浙江酷迪健康科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J25/04;B62J45/41;G05D1/02 |
| 代理公司： | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人： | 陆永强;张健 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动平衡车及其运行控制系统和运行控制方法。它解决了现有电动平衡车运行稳定性差等技术问题。设置在具有两个脚踏区域的平衡车车体上，本控制系统包括设置在平衡车车体内的控制电路且在控制电路上连接有两个姿态传感器，控制电路上连接有两组压力感应组件，两组压力感应组件分别设置在平衡车车体的两个脚踏区域且压力感应组件与脚踏区域一一对应设置，每一组压力感应组件分别包括第一压力感应机构和第二压力感应机构。优点在于：通过第一压力传导片与第二压力传导片来感应脚部前区和脚部后区压力的大小，这样提高了本压力感应组件的稳定性与准确性，且第一压力传导片与第二压力传导片能适应不同尺寸脚部大小。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 平衡 及其 运行 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电动平衡车的运行控制系统，设置在具有两个脚踏区域(2)的平衡车车体(1)上，其特征在于，本控制系统包括设置在平衡车车体(1)内的控制电路(5)且在控制电路(5)上连接有两个姿态传感器(51)，所述的控制电路(5)上连接有两组压力感应组件(6)且两组压力感应组件(6)和两个姿态传感器(51)一一对应地配合工作，两组压力感应组件(6)分别设置在平衡车车体(1)的两个脚踏区域(2)且压力感应组件(6)与脚踏区域(2)一一对应设置，每一组压力感应组件(6)分别包括与控制电路(5)相连的第一压力感应机构(3)和第二压力感应机构(4)，且当骑行者的双脚的脚部分别踏于相应的脚踏区域(2)时，相应脚部的第一压力感应机构(3)和第二压力感应机构(4)分别位于脚部前区下方和脚部后区下方。
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