[发明专利]一种机器人故障检修系统及方法

摘要

本发明公开了一种机器人故障检修系统，包括机器人硬件、机器人硬件检测模块和终端APP，机器人硬件包括机械功能模块和基础功能模块，机械功能模块将机器人硬件的机械机构模块化，便于拆卸；基础功能模块通过线路及接口与转接板连接，转接板进行信号转接和整合，将信号的采集和控制整合到控制整合板上，便于模块拆卸和更换。相应地，本发明还公开了一种机器人故障检修方法，通过机器人硬件检测模块进行故障检测，判断需要更换的模块，终端APP直接显示图文维修方案，将故障定位的过程智能化，降低了维修的技术门槛和复杂性，提高了维护检修的工作效率，降低了对使用量大，应用面广，使用分散的机器人进行维修的难度。

主权项

一种机器人故障检修系统，其特征在于，包括机器人硬件、机器人硬件检测模块和终端APP，所述机器人硬件的输出端与所述机器人硬件检测模块的输入端连接，所述机器人硬件检测模块的输出端与所述终端APP连接；所述机器人硬件包括机械功能模块和基础功能模块，所述机械功能模块将机器人硬件的机械机构模块化，便于拆卸；所述基础功能模块的电源和数据信号接口通过线路及接口与转接板连接，所述转接板进行信号转接和整合，将数据信号的采集和控制整合到控制整合板上，将电源接口整合到电源整合板上，便于模块拆卸和更换；所述机器人硬件检测模块包括显示屏、检测电路板、接口和电源，用于根据预设的算法进行实时检测，获得机器人的故障信息，并将故障信息显示在所述显示屏上；所述终端APP用于对故障信息进行采集、解析和定位，最终显示出图文维修方案，供维修者执行维修操作。