[发明专利]一种方便面包装生产线控制系统

摘要

本发明涉及一种方便面包装生产线控制系统，包含旋转分料机构、自动抓取机器人、方便面输送带、包装桶输送带、位置检测CCD、叠料检测CCD、包装桶、废料清除吹气口、滑槽、输送带、下料面板、封口面板、推板、包装机、封口机、编码器；所述旋转分料机构分离包装桶送至包装桶输送带，自动抓取机器人安装在方便面输送带的上端，位置检测CCD分别安装在两条输送带上端，编码器分别安装在输送带端部，所述叠料检测CCD安装在物料入口处侧面，所述滑槽一端与包装桶输送带相邻，另一端与下料面板铰接，输送带一端与下料、封口面板相邻，另一端与滑槽相邻。本发明具有方便面自动装桶、下料及封口的包装一体化特点。

主权项

1.一种方便面包装生产线控制系统，包含旋转分料机构（1）、自动抓取机器人（2）、方便面输送带（3）、包装桶输送带（4）、位置检测CCD（5）、叠料检测CCD（6）、包装桶（7）、废料清除吹气口（8）、滑槽（9）、输送带（10）、下料面板（11）、封口面板（12）、推板（13）、包装机（14）、封口机（15）、编码器（16）；其特征在于，所述旋转分料机构（1）安装在包装桶输送带（4）的前部，用于将包装桶（7）送至包装桶输送带（4）上，所述自动抓取机器人（2）安装在方便面输送带（3）的上端，所述位置检测CCD（5）分别安装在方便面输送带（3）和包装桶输送带（4）的物料输入端口上端，所述编码器（16）分别安装在方便面输送带（3）和包装桶输送带（4）的端部，所述叠料检测CCD（6）安装在包装桶输送带（4）物料入口侧面，所述废料清除吹气口（8）安装在包装桶输送带（4）后端侧面，一个滑槽（9）一端与包装桶输送带（4）连接，另一端与下料面板（11）铰接，呈一定下斜坡度放置，一个输送带（10）一端与下料面板（11）相连，另一端与另一个滑槽（9）相连，另一个滑槽（9）的另一端连接封口面板（12），封口面板（12）连接另一个输送带（10）的一端，所述推板（13）安装在另一个输送带（10）的另一端侧面，所述包装机（14）安装在下料面板（11）上端，封口机（15）安装在封口面板（12）上端。