[发明专利]一种方便面包装生产线控制系统有效
申请号: | 201611007493.7 | 申请日: | 2016-11-16 |
公开(公告)号: | CN106628359B | 公开(公告)日: | 2018-10-30 |
发明(设计)人: | 陈晨;沈俊杰 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | B65B35/44 | 分类号: | B65B35/44;B65B43/52;B65B57/04;B65B57/14 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 陆聪明 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方便面 包装 生产线 控制系统 | ||
1.一种方便面包装生产线控制系统,包含旋转分料机构(1)、自动抓取机器人(2)、方便面输送带(3)、包装桶输送带(4)、位置检测CCD(5)、叠料检测CCD(6)、包装桶(7)、废料清除吹气口(8)、滑槽(9)、输送带(10)、下料面板(11)、封口面板(12)、推板(13)、包装机(14)、封口机(15)、编码器(16);其特征在于,所述旋转分料机构(1)安装在包装桶输送带(4)的前部,用于将包装桶(7)送至包装桶输送带(4)上,所述自动抓取机器人(2)安装在方便面输送带(3)的上端,所述位置检测CCD(5)分别安装在方便面输送带(3)和包装桶输送带(4)的物料输入端口上端,所述编码器(16)分别安装在方便面输送带(3)和包装桶输送带(4)的端部,所述叠料检测CCD(6)安装在包装桶输送带(4)物料入口侧面,所述废料清除吹气口(8)安装在包装桶输送带(4)后端侧面,一个滑槽(9)一端与包装桶输送带(4)连接,另一端与下料面板(11)铰接,呈一定下斜坡度放置,一个输送带(10)一端与下料面板(11)相连,另一端与另一个滑槽(9)相连,另一个滑槽(9)的另一端连接封口面板(12),封口面板(12)连接另一个输送带(10)的一端,所述推板(13)安装在另一个输送带(10)的另一端侧面,所述包装机(14)安装在下料面板(11)上端,封口机(15)安装在封口面板(12)上端。
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