[发明专利]双输出轴齿轮减速电机及其输出轴对接调节方法

摘要

本发明涉及电机，是一种双输出轴齿轮减速电机及其输出轴对接调节方法，其包括电机、齿箱、减速齿轮组、第一输出轴，以及带有内花键孔的第二输出轴；减速齿轮组的输入端齿轮与电机传动连接，输出端齿轮与第一输出轴连体的传动齿啮合。第二输出轴旋转定位于齿箱内，且与第一输出轴轴心平行；第二输出轴外圈连体设有外齿圈，第一输出轴套接活动旋转的阶梯直齿轮，阶梯直齿轮的一段与第二输出轴的外齿圈啮合，另一段与减速齿轮组的输出端齿轮啮合。对接调节方法为：通过转动第一输出轴，从而带动减速齿轮组的输出端齿轮转动，继而带动阶梯直齿轮转动，阶梯直齿轮带动第二输出轴转动，实现对上述内花键孔对接位置的调节，使用较为方便，适用范围广。

主权项

1.一种双输出轴齿轮减速电机，其包括电机（1）、齿箱（2）、减速齿轮组、第一输出轴（3），电机（1）位于齿箱（2）外部，减速齿轮组定位于齿箱（2）内，减速齿轮组的输入端齿轮（6）与电机（1）传动连接，减速齿轮组的输出端齿轮（8）与第一输出轴（3）连体的传动齿（301）啮合，第一输出轴（3）一端伸出齿箱（2）外部；其特征在于该齿轮减速电机包括带有内花键孔的第二输出轴（4），第二输出轴（4）旋转定位于齿箱（2）内，且第二输出轴（4）与所述第一输出轴（3）轴心平行，齿箱（2）设有适配所述内花键孔外露的开口；所述第二输出轴（4）外圈连体设有外齿圈（401），所述第一输出轴（3）套接活动旋转的阶梯直齿轮（9），阶梯直齿轮（9）的一段与所述第二输出轴（4）的外齿圈（401）啮合，另一段与所述减速齿轮组的输出端齿轮（8）啮合；所述第二输出轴（4）两端通过轴承（5）旋转定位于所述齿箱（2）内；所述减速齿轮组包括输入端齿轮（6）、中间齿轮（7）、输出端齿轮（8），所述输入端齿轮（6）设有直齿轮，中间齿轮（7）设有一个直齿轮和一个斜齿轮，输出端齿轮（8）设有一个直齿轮和两个倾斜方向相反的斜齿轮，所述第一输出轴（3）连体的传动齿（301）为斜齿轮，该斜齿轮与所述输出端齿轮（8）的其中一个斜齿轮啮合，输出端齿轮（8）的另一个斜齿轮与所述中间齿轮（7）的斜齿轮啮合，输出端齿轮（8）的直齿轮与所述阶梯直齿轮（9）的一段啮合，所述中间齿轮（7）的直齿轮与所述输入端齿轮（6）的直齿轮啮合。