[发明专利]一种智能盘点机器人在审
| 申请号： | 201611007121.4 | 申请日： | 2016-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN106346495A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王春梅;黄怡;张双生;石飞 | 申请（专利权）人： | 南京景曜智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能盘点机器人，包括移动底盘（1）、自动升降模块（2）、3D视觉模块（3）和控制系统（4），所述移动底盘（1）具有导航功能，所述升降模块（2）设置在所述移动底盘（1）的上方，所述3D视觉模块（3）安装在所述升降模块（2）上；所述3D视觉模块（3）用于获得物体相对于机器人的位置信息；所述3D视觉模块（3）用于解析待盘点物品上的信息标签获得待盘点物品的详细信息；所述控制系统（4）控制所述自动升降模块（2）带动所述3D视觉模块（3）升高或降低；所述控制系统（4）存储盘点物品的位置和详细信息。本发明利用机器视觉技术自动盘点不同位置的物品，盘点效率高，适合多种不同物品的盘点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 盘点 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能盘点机器人，包括移动底盘（1）、自动升降模块（2）、3D视觉模块（3）和控制系统（4），所述移动底盘（1）具有导航功能，所述升降模块（2）设置在所述移动底盘（1）的上方，所述3D视觉模块（3）安装在所述升降模块（2）上；所述3D视觉模块（3）用于获得物体相对于机器人的位置信息；所述3D视觉模块（3）用于解析待盘点物品上的信息标签获得待盘点物品的详细信息；所述控制系统（4）控制所述自动升降模块（2）带动所述3D视觉模块（3）升高或降低；所述控制系统（4）存储盘点物品的位置和详细信息。
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