[发明专利]皮带上精定位自动夹紧及卸料装置

摘要

本发明公开一种皮带上精定位自动夹紧及卸料装置，其包括：机架，其包括底架、安装于底架上的导杆及固定于导杆顶端的顶板和固定于底架的皮带座组件，皮带座组件穿设有皮带，皮带上设有治具，顶板上设有窗口；升降机构，其包括套接于导杆上的升降座和安装于机架上并用于驱动该升降座相对顶板进行升降的气缸组件；所述升降座上端具有若干用于顶起治具的凸座，且该凸座上设置有用于定位所述治具的第一定位机构；所述顶板下端设置有用于定位所述治具的第二定位机构。本发明能够自动夹紧治具，且通过第一、第二定位机构实现双重定位，保证夹紧的稳定性及精准性，且可保证治具精准定位于升降座与顶板之间；当完成检测后，可实现自动卸料的目的。

主权项

1.皮带上精定位自动夹紧及卸料装置，其特征在于：包括：机架(1)，其包括底架(11)、若干安装于底架(11)上的导杆(12)以及固定于导杆(12)顶端的顶板(13)和固定于底架(11)的皮带座组件(14)，该皮带座组件(14)上穿设有皮带(15)，该皮带(15)上设有治具(16)，其中，所述顶板(13)上设置有用于显露皮带(15)的窗口(131)；升降机构(2)，其包括套接于导杆(12)上并用于驱动治具(16)向上移动而配合顶板(13)夹紧治具(16)的升降座(21)和安装于机架(1)上并用于驱动该升降座(21)相对顶板(13)进行升降的气缸组件(22)；所述升降座(21)上端具有若干用于顶起治具(16)的凸座(211)，且该凸座(211)上设置有用于定位所述治具(16)的第一定位机构(3)；所述顶板(13)下端设置有用于定位所述治具(16)的第二定位机构(4)；所述第二定位机构(4)包括有设置于顶板(13)中窗口(131)下端孔壁处的第一、第二斜坡面(41、42)，该第一、第二斜坡面(41、42)成八字形分布。