[发明专利]皮带上精定位自动夹紧及卸料装置

说明书

本发明公开一种皮带上精定位自动夹紧及卸料装置，其包括：机架，其包括底架、安装于底架上的导杆及固定于导杆顶端的顶板和固定于底架的皮带座组件，皮带座组件穿设有皮带，皮带上设有治具，顶板上设有窗口；升降机构，其包括套接于导杆上的升降座和安装于机架上并用于驱动该升降座相对顶板进行升降的气缸组件；所述升降座上端具有若干用于顶起治具的凸座，且该凸座上设置有用于定位所述治具的第一定位机构；所述顶板下端设置有用于定位所述治具的第二定位机构。本发明能够自动夹紧治具，且通过第一、第二定位机构实现双重定位，保证夹紧的稳定性及精准性，且可保证治具精准定位于升降座与顶板之间；当完成检测后，可实现自动卸料的目的。

技术领域：

本发明涉及加工技术领域，特指一种皮带上精定位自动夹紧及卸料装置。

背景技术：

加工技术领域，皮带为生产流水线必须的组件，用于传送被加工产品或被检测产品。

针对各种相机模组功能测试工艺时，一般都是先将相机模组放置于治具中，在将治具放置于皮带上传送，当传送到某一测试工位时，采用人工将治具捉取并将治具放置于测试工位中，再进行测试，其工作效率低，且在将治具放置于测试工位中时定位不够精确，难以实现自动化生产。

为了提高工作效率，采用机械手将治具捉取并将治具放置于测试工位中，再进行测试，但是还是存在定位不够精确，导致测试工位测试精确性不高，无法满足生产需求。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种皮带上精定位自动夹紧及卸料装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该皮带上精定位自动夹紧及卸料装置包括：机架，其包括底架、若干安装于底架上的导杆以及固定于导杆顶端的顶板和固定于底架的皮带座组件，该皮带座组件上穿设有皮带，该皮带上设有治具，其中，所述顶板上设置有用于显露皮带的窗口；升降机构，其包括套接于导杆上并用于驱动治具向上移动而配合顶板夹紧治具的升降座和安装于机架上并用于驱动该升降座相对顶板进行升降的气缸组件；所述升降座上端具有若干用于顶起治具的凸座，且该凸座上设置有用于定位所述治具的第一定位机构；所述顶板下端设置有用于定位所述治具的第二定位机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一定位机构包括有设置于所述凸座上端的定位针，该定位针上端具有引导锥面；所述治具下端设置有与该定位针适配的定位孔。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二定位机构包括有设置于顶板中窗口下端孔壁处的第一、第二斜坡面，该第一、第二斜坡面成八字形分布。

进一步而言，上述技术方案中，所述皮带座组件包括有成对设置于底架上的支撑板以及固定于支撑板上的皮带座，该皮带座上设置有供皮带穿过的皮带槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述顶板侧边设置有检测探头。

进一步而言，上述技术方案中，所述升降座设置有供所述支撑板穿过的穿孔。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明能够自动夹紧治具，且通过第一、第二定位机构实现双重定位，保证夹紧的稳定性及精准性，且可保证治具精准定位于升降座与顶板之间；当完成检测后，升降机构中的升降座下降后，治具重新落在皮带上，并被皮带传出，以达到自动卸料的目的，以致本发明可实现自动化生产，以大大提高工作效率，令本发明具有极高的市场竞争力。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明另一视角的立体图；

图3是本发明中顶板的立体图；

图4是本发明的内部结构示意图；

图5是本发明中治具的立体图。