[发明专利]全自动三维点胶装置

摘要

本发明公开一种全自动三维点胶装置，其包括机座，机座设有龙门架；点胶模组，其通过Y、Z轴驱动机构配合安装于龙门架上；治具模组，其通过X轴驱动机构安装于机座上；治具模组包括安装机座上的X轴移动座、安装于X轴移动座上并可旋转的转动架、安装于X轴移动座上的第一旋转驱动机构及安装于转动架上端并可旋转的治具和安装于转动架上的第二旋转驱动机构，治具具有用于定位工件的定位空间，治具的旋转方向与转动架的旋转方向不同。本发明自动化程度高，并可对工件的平面、扭曲面等不同位置进行点胶，实现3D曲面点胶的目的，且可减少工件的装夹工序,提高市场竞争力。

主权项

全自动三维点胶装置，其包括：机座(1)，该机座(1)上设置有龙门架(11)；点胶模组(2)，其通过Y轴驱动机构(21)及Z轴驱动机构(22)配合安装于龙门架(11)上；治具模组(3)，其通过X轴驱动机构(4)安装于机座(1)上，并位于点胶模组(2)下方；其特征在于：所述治具模组(3)包括有安装机座(1)上并与X轴驱动机构(4)连接的X轴移动座(31)、安装于X轴移动座(31)上并可旋转的转动架(32)、安装于X轴移动座(31)上并用于驱动该转动架(32)相对X轴移动座(31)旋转的第一旋转驱动机构(33)以及安装于转动架(32)上端并可旋转的治具(34)和安装于转动架(32)上并用于驱动该治具(34)相对转动架(32)旋转的第二旋转驱动机构(35)，该治具(34)具有用于定位工件的定位空间(341)，所述治具(34)的旋转方向与转动架(32)的旋转方向不同。