[发明专利]全自动三维点胶装置

权利要求书

1.全自动三维点胶装置，其包括：

机座(1)，该机座(1)上设置有龙门架(11)；

点胶模组(2)，其通过Y轴驱动机构(21)及Z轴驱动机构(22)配合安装于龙门架(11)上；

治具模组(3)，其通过X轴驱动机构(4)安装于机座(1)上，并位于点胶模组(2)下方；

其特征在于：所述治具模组(3)包括有安装机座(1)上并与X轴驱动机构(4)连接的X轴移动座(31)、安装于X轴移动座(31)上并可旋转的转动架(32)、安装于X轴移动座(31)上并用于驱动该转动架(32)相对X轴移动座(31)旋转的第一旋转驱动机构(33)以及安装于转动架(32)上端并可旋转的治具(34)和安装于转动架(32)上并用于驱动该治具(34)相对转动架(32)旋转的第二旋转驱动机构(35)，该治具(34)具有用于定位工件的定位空间(341)，所述治具(34)的旋转方向与转动架(32)的旋转方向不同。

2.根据权利要求1所述的全自动三维点胶装置，其特征在于：所述治具(34)的旋转方向与转动架(32)的旋转方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的全自动三维点胶装置，其特征在于：所述第一旋转驱动机构(33)包括有安装于X轴移动座(31)外侧的第一驱动电机(331)；所述转动架(32)两侧通过第一、第二枢轴安装于X轴移动座(31)中，该第一枢轴与第一驱动电机(331)的转轴连接，该第二枢轴伸出于X轴移动座(31)外侧，且该第二枢轴上设置第一角度检测装置(36)。

4.根据权利要求3所述的全自动三维点胶装置，其特征在于：所述第一角度检测装置(36)包括安装于第二枢轴上的第一检测感应片(361)以及对称安装于X轴移动座(31)外侧并与第一检测感应片(361)适配的第一、第二检测探头(362、363)，该第一、第二检测探头(362、363)分别具有第一、第二检测空间，第一检测感应片(361)两侧伸入该第一、第二检测空间中。

5.根据权利要求1所述的全自动三维点胶装置，其特征在于：所述第二旋转驱动机构(35)包括有安装于所述转动架(32)外侧的第二驱动电机(351)；所述治具(34)两侧通过第三、第四枢轴安装于转动架(32)中，该第三枢轴与第二驱动电机(351)的转轴连接，该第四枢轴伸出于转动架(32)外侧，且该第四枢轴上设置第二角度检测装置(37)。

6.根据权利要求5所述的全自动三维点胶装置，其特征在于：所述第二角度检测装置(37)包括安装于第四枢轴上的第二检测感应片(371)以及对称安装于转动架(32)外侧并与第二检测感应片(371)适配的第三、第四检测探头(372、373)，该第三、第四检测探头(372、373)分别具有第三、第四检测空间，第二检测感应片(371)两侧伸入该第三、第四检测空间中。

7.根据权利要求1所述的全自动三维点胶装置，其特征在于：所述治具(34)于定位空间(341)底部设置有复数防滑槽(342)，且于定位空间(341)两侧设置有用于夹持定位工件的第一、第二夹持臂(343、344)，该定位空间(341)底部还设置有定位块(345)。

8.根据权利要求7所述的全自动三维点胶装置，其特征在于：所述治具(34)于定位空间(341)底部还设置有触发开关(346)。

9.根据权利要求1所述的全自动三维点胶装置，其特征在于：所述X轴移动座(31)内侧设置有可调节位置并用于限定转动架(32)转动角度的限位杆(38)。

10.根据权利要求9所述的全自动三维点胶装置，其特征在于：所述X轴移动座(31)上设置于弧形孔(311)，所述限位杆(38)端部通过螺钉以可调节位置的方式安装于该弧形孔(311)中。