[发明专利]一种拆旧电表时读表装置

摘要

本发明公开了一种拆旧电表时读表装置，包括支架，支架上设置有进表口和出表口，第一传送装置的一端与进表口对接，其另一端位于三轴机械手的下方，压接装置上设置有插针，第二传送装置的一端与出表口对接，旧电表拆下后通过进表口放置到第一传送装置上，第一传送装置将旧电表传送到三轴机械手的下方，三轴机械手抓取旧电表并放置到压接装置上，旧电表与插针电连接点亮，三轴机械手压住旧电表上的翻屏按钮进行翻屏，翻屏出需要读取的电度数时拍照装置拍照，拍照后三轴机械手将旧电表抓取并放置在第二传送装置的另一端，旧电表通过第二传送装置传送到出表口取出。整个读取过程为自动读取自动拍照，读数完全无误，实现了末端电表度数读数准确读取。

主权项

一种拆旧电表时读表装置，其特征在于，包括支架和设置在所述支架中的三轴机械手、第一传送装置、第二传送装置、压接装置和拍照装置，其中，所述支架上设置有进表口和出表口，所述第一传送装置的一端与所述进表口对接，其另一端位于所述三轴机械手的下方，所述压接装置上设置有插针，所述第二传送装置的一端与所述出表口对接，旧电表拆下后通过所述进表口放置到所述第一传送装置上，所述第一传送装置将所述旧电表传送到所述三轴机械手的下方，所述三轴机械手抓取所述旧电表并放置到所述压接装置上，所述旧电表与所述插针电连接且被点亮，所述三轴机械手压住所述旧电表上的翻屏按钮进行翻屏，当翻屏出需要读取的电度数时所述拍照装置拍照，拍照完成后所述三轴机械手将所述旧电表抓取并放置在所述第二传送装置的另一端，所述旧电表通过所述第二传送装置传送到所述出表口取出。