[发明专利]一种拆旧电表时读表装置

权利要求书

1.一种拆旧电表时读表装置，其特征在于，包括支架和设置在所述支架中的三轴机械手、第一传送装置、第二传送装置、压接装置和拍照装置，

其中，所述支架上设置有进表口和出表口，

所述第一传送装置的一端与所述进表口对接，其另一端位于所述三轴机械手的下方，

所述压接装置上设置有插针，

所述第二传送装置的一端与所述出表口对接，

旧电表拆下后通过所述进表口放置到所述第一传送装置上，所述第一传送装置将所述旧电表传送到所述三轴机械手的下方，所述三轴机械手抓取所述旧电表并放置到所述压接装置上，所述旧电表与所述插针电连接且被点亮，所述三轴机械手压住所述旧电表上的翻屏按钮进行翻屏，当翻屏出需要读取的电度数时所述拍照装置拍照，拍照完成后所述三轴机械手将所述旧电表抓取并放置在所述第二传送装置的另一端，所述旧电表通过所述第二传送装置传送到所述出表口取出。

2.根据权利要求1所述的拆旧电表时读表装置，其特征在于，所述第一传送装置包括第一矩形框架、第一主动带、第一主动轴、第一从动轴、第一皮带线、第一主动带轮、第一从动带轮、第一电机和第一电机固定座，

其中，

所述第一矩形框架由两个侧板和两个端部板围绕组成，

所述第一主动轴和所述第一从动轴分别通过侧面轴承设置在两个所述侧板上且位于所述第一矩形框架的两端，

所述第一从动带轮设置在所述第一主动轴的一端，

所述第一皮带线环绕所述第一主动轴和所述第一从动轴设置，

所述第一电机固定座固定在所述支架上，所述第一电机固定在所述第一电机固定座中，所述第一主动带轮设置在所述第一电机的驱动轴上，所述第一主动带轮通过所述第一主动带与所述第一从动带轮连接。

3.根据权利要求1所述的拆旧电表时读表装置，其特征在于，所述三轴机械手包括X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，

所述X轴机械手固定在所述Z轴机械手上，所述Z轴机械手固定在所述Y轴机械手上，所述Y轴机械手固定在所述支架上。

4.根据权利要求3所述的拆旧电表时读表装置，其特征在于，所述X轴机械手包括夹紧装置、第一固定板、第一驱动装置，

所述拍照装置包括相机和相机固定座，所述相机固定在所述相机固定座上，所述相机固定座固定在所述第一固定板上，

所述第一固定板固定在所述Z轴机械手上，

所述第一驱动装置固定在所述第一固定板上，

所述夹紧装置设置在所述第一固定板上，所述第一驱动装置驱动所述夹紧装置夹紧以及打开。

5.根据权利要求4所述的拆旧电表时读表装置，其特征在于，所述夹紧装置包括第一夹紧板、第二夹紧板、第一线性滑轨、驱动齿轮、第一齿条和第二齿条，

所述第一线性滑轨固定在所述第一固定板上，

所述第一夹紧板和所述第二夹紧板均滑动的设置在所述第一线性滑轨上，所述第一夹紧板与所述第一齿条固定连接，所述第二夹紧板与所述第二齿条固定连接，

所述驱动齿轮转动的设置在所述第一固定板上，所述第一齿条与所述驱动齿轮的一侧啮合，所述第二齿条与所述驱动齿轮的另一侧啮合，所述第一齿条和所述第二齿条逆向移动，

所述第一驱动装置的驱动轴与所述驱动齿轮连接。

6.根据权利要求4所述的拆旧电表时读表装置，其特征在于，所述Z轴机械手包括第二固定板、第二线性滑轨、第一滑动块、第二驱动装置、第一同步带轮和第一同步带，

所述第二固定板固定在所述Y轴机械手上，

所述第一固定板固定在所述第一滑动块上，

所述第一滑动块滑动的设置在所述第二线性滑轨上，

所述第二线性滑轨、所述第二驱动装置均固定在所述第二固定板上，

所述第一同步带轮固定在所述第二驱动装置的驱动轴上，所述第一同步带的一端与所述第一同步带轮连接，其另一端与所述第一滑动块连接。