[发明专利]一种启动智能车辆的方法及装置有效
| 申请号： | 201611004854.2 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106502248B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 郭晓艳 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种启动智能车辆的方法及装置，其中启动智能车辆的方法包括：启动自动驾驶之前，依据障碍物历史记录判断距离智能车辆当前位置预设范围内是否存在障碍物，如果否，启动自动驾驶；如果是，则将驾驶模式转为人工驾驶。本发明能够提高自动驾驶的安全系数，降低启动过程中的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 启动 智能 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种启动智能车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：启动自动驾驶之前，依据智能车辆本地记录的障碍物历史记录判断距离所述智能车辆当前位置预设范围内是否存在障碍物，如果否，启动自动驾驶；如果是，则将驾驶模式转为人工驾驶；在依据障碍物历史记录判断距离所述智能车辆当前位置预设范围内存在障碍物时还包括：查验所述智能车辆所携带的传感器是否能检测到该障碍物，如果是，则启动自动驾驶，并自行避开该障碍物；否则，继续执行所述将驾驶模式转为人工驾驶。
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