[发明专利]一种自动化生产线用取放料装置

摘要

本发明公开了一种自动化生产线用取放料装置，涉及电气自动化技术领域，包括机座、步进电机、套筒、伺服电机、机架和机械手，本发明通过采用双机械手设计，可以同步实现产品的取料和放料操作，采用气动驱动，执行速度快，动作稳定可靠，整套装置采用PLC控制器进行控制，全程自动化操作，极大地提高了，不仅节约了人工成本，而且提高了工作效率；此外，机架部分可根据生产线的需要调整其高度，以适应不同工况条件下的取料和放料。

主权项

一种自动化生产线用取放料装置，其特征在于，包括机座、步进电机、套筒、伺服电机、机架和机械手，所述步进电机安装在机座内，步进电机的输出轴连接有圆盘，所述伺服电机安装在圆盘上，伺服电机连接有丝杆，机架的轴心处安装有丝杆螺母并与丝杆螺纹连接，所述机架为圆柱形结构并通过设于机架侧面的导向槽滑动连接在所述套筒内，所述机械手有两个并相向设置在机架的侧面，所述机械手包括铰接座、气缸、机械臂和取料嘴，所述铰接座固定在机架的侧面，所述气缸也安装在机架的侧面，所述机械臂的上部铰接在铰接座上且其顶部与气缸连接，所述取料嘴设于机械臂的底部。