[发明专利]一种产品码垛的PLC控制器及产品码垛方法

摘要

本发明公开了一种产品码垛的PLC控制器及产品码垛方法，属于码垛机控制的技术领域；解决的技术问题为提供一种通用性较强的产品码垛的PLC控制器及产品码垛方法；采用的技术方案为一种产品码垛的PLC控制器，包括数据模块，用于以数据表的形式，存储产品的类型数据；其中，所述类型数据包括名称，与所述名称相对应的数据类型，以及与所述名称和所述数据类型相对应的初始值；功能模块，用于读取数据模块中的类型数据，输出抓取动作执行指令至码垛机的执行模块；执行模块，用于执行功能模块输出的执行指令；适用于物流运输领域。

主权项

一种产品码垛的PLC控制器，其特征在于：包括：数据模块（1），用于以数据表的形式，存储产品的类型数据；其中，所述类型数据包括名称，与所述名称相对应的数据类型，以及与所述名称和所述数据类型相对应的初始值；功能模块（2），用于读取数据模块（1）中的类型数据，输出抓取动作执行指令至码垛机（3）的执行模块（4）；执行模块（4），用于执行功能模块（2）输出的执行指令；所述名称包括：总层数，用于表示托盘上堆放产品的层数；总抓数，用于表示码垛机机械手的抓取次数；方向，用于表示产品放置的方向；是否抓取，用于表示机械手是否抓取产品；留缝位置，用于表示两个产品之间留取缝隙的大小；奇数层总排数，用于表示奇数层产品放置的总排数；奇数层某排总列数，用于表示每奇数层上某排放置的产品的总列数；偶数层总排数，用于表示偶数层产品放置的总排数；偶数层某排总列数，用于表示每偶数层上某排放置的产品的总列数。