[发明专利]一种磁吸附机器人的磁力变速调整装置

摘要

本发明公开一种磁吸附机器人的磁力变速调整装置，其包括永磁铁、磁铁底盘、变螺距螺杆直线电机、支撑板、车体、力传感器和控制器，永磁铁安装在磁铁底盘上，永磁铁设于磁铁底盘一端面上，变螺距螺杆直线电机固定于支撑板之上，变螺距螺杆直线电机带动磁铁底盘运动，力传感器的一端固定于车体之上，力传感器的另一端固定于支撑板上，变螺距螺杆直线电机和力传感器分别连接控制器，变螺距螺杆直线电机包括驱动电机、传动机构、螺杆和推杆，驱动电机通过传动机构驱动螺杆转动，螺杆上设有变螺距的外螺纹，推杆套设在螺杆上，推杆的一端与螺杆的螺纹配合连接，推杆的一端连接磁铁底盘。本发明装置的磁力调整速度快，控制精度好。

主权项

1.一种磁吸附机器人的磁力变速调整装置，其特征在于：其包括永磁铁、磁铁底盘、变螺距螺杆直线电机、支撑板、车体、力传感器和控制器，所述永磁铁安装在磁铁底盘上，所述永磁铁设于磁铁底盘一端面上，所述变螺距螺杆直线电机固定于支撑板之上，变螺距螺杆直线电机带动磁铁底盘运动，所述力传感器的一端固定于所述车体之上，力传感器的另一端固定于所述支撑板上，变螺距螺杆直线电机和力传感器分别连接控制器，所述变螺距螺杆直线电机包括驱动电机、传动机构、螺杆和推杆，驱动电机通过传动机构驱动螺杆转动，螺杆上设有变螺距的外螺纹，推杆套设在螺杆上，推杆的一端与螺杆的螺纹配合连接，推杆的一端连接磁铁底盘。