[发明专利]智能跟随防撞小车和防撞方法在审
| 申请号： | 201611003754.8 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN106338999A | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王昊泓 | 申请（专利权）人： | 王昊泓 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能跟随防撞小车及对应的防撞方法，该小车包括车架、车轮、无线信号传感器、驱动器和控制器；车架前部下方设置有两个驱动轮，后部下方设置有两个万向轮；红外传感器包括远程红外线发射装置和远程红外线接收装置；车架前部外侧中心位置设置有远程红外线接收装置，远程红外线接收装置两侧对称地设置有两组超声波传感器，远程红外线发射装置为远程无线遥控装置；驱动轮连接有所述驱动器，驱动器与控制器连接；控制器内设置有中心控制模块，和与中心控制模块信号连接的红外定位模块、超声波测距模块和驱动模块。本发明适用于机场等场合乘客行李搬运，也适合于商场的职能购物车，及大型车间的工具搬运等，具有广阔的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 跟随 小车 方法 | ||
【主权项】：
一种智能跟随防撞小车，包括车架、车轮、无线信号传感器、驱动器和控制器；其特征在于：所述车轮包括驱动轮和万向轮，所述车架前部下方设置有两个驱动轮，后部下方设置有两个万向轮；所述无线信号传感器包括红外传感器和超声波传感器，所述红外传感器包括远程红外线发射装置和远程红外线接收装置；所述车架前部外侧中心位置设置有所述远程红外线接收装置，所述远程红外线接收装置两侧对称地设置有两组所述超声波传感器；所述远程红外线发射装置设置于自动跟随目标上；所述驱动轮连接有所述驱动器，所述驱动器与所述控制器连接；所述控制器内设置有中心控制模块，和与所述中心控制模块信号连接的红外定位模块、超声波测距模块和驱动模块。
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