[发明专利]康复训练机器人的起立装置及具有其的康复训练机器人

摘要

本发明公开了一种康复训练机器人的起立装置及具有其的康复训练机器人，康复训练机器人的起立装置包括：床板；支架，支架与床板相连以驱动床板绕水平轴线翻转；上床板，上床板设在床板的上面，且上床板沿垂直于水平轴线的滑动方向可滑动地设在床板上；减震件，减震件分别与床板和上床板直接或间接地连接用于对上床板减震；预压组件，预压组件与减震件相连，预压组件用于对减震件提供预压力。根据本发明的康复训练机器人的起立装置，通过预压组件可以对减震件提供预压力，预压力可以平衡患者对上床板所施加的压力，从而能够有效避免床板起立时减震件过量变形，方便控制。

主权项

1.一种康复训练机器人的起立装置，其特征在于，所述起立装置包括：床板；支架，所述支架与所述床板相连以驱动所述床板绕水平轴线翻转；上床板，所述上床板设在所述床板的上面，且所述上床板沿垂直于所述水平轴线的滑动方向可滑动地设在所述床板上；减震件，所述减震件分别与所述床板和所述上床板直接或间接地连接用于对所述上床板减震；预压组件，所述预压组件与所述减震件相连，所述预压组件用于对所述减震件提供预压力。