[发明专利]车辆转向控制方法、装置和车辆有效
| 申请号： | 201611002205.9 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN108068880B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 廉玉波;凌和平;陈昊;田果;邹林利 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种车辆转向的控制方法、装置和车辆，涉及车辆领域，该方法包括：在所述车辆的助力转向系统失效时，获取施加于方向盘上的扭矩值、所述车辆的当前车速、所述车辆的油门信号和所述方向盘的转向信号；依据所述扭矩值、所述当前车速、所述油门信号和所述转向信号确定左右车轮的目标扭矩值，以便依据所述目标扭矩值控制所述车辆的转向。通过本公开，能够在车辆的助力转向系统失效时，按照驾驶员的意愿来控制车辆的转向。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，该方法包括：在所述车辆的助力转向系统失效时，获取施加于方向盘上的扭矩值、所述车辆的当前车速、所述车辆的油门信号和所述方向盘的转向信号；依据所述扭矩值、所述当前车速、所述油门信号和所述转向信号确定左右车轮的目标扭矩值，以便依据所述目标扭矩值控制所述车辆的转向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于比亚迪股份有限公司，未经比亚迪股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611002205.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
