[发明专利]一种减重式步态康复训练机器人

摘要

本发明公开了一种减重式步态康复训练机器人。本发明包括康复平台、智能减重装置、步态模拟发生装置；所述智能减重装置安装于康复平台的顶部，所述步态模拟发生装置安装于康复平台的底部并位于智能减重装置下方。本发明能实现主被动康复训练，用于脑瘫、中风等造成的步行障碍训练者的康复训练。本发明提供的减重式步态康复训练机器人由计算机控制，配有相应的传感器和安全装置，为患者提供了不同的行走训练模式，通过步态模拟发生器带动患者的双侧下肢可进行步态康复训练，逐渐恢复患者下肢的行走能力。与传统的减重步态训练相比，大大减轻了治疗师的工作强度，更加智能化，治疗个体化。

主权项

1.一种减重式步态康复训练机器人，其特征在于，包括康复平台(1)、智能减重装置(2)、步态模拟发生装置(3)；所述智能减重装置安装于康复平台的顶部，所述步态模拟发生装置安装于康复平台的底部并位于智能减重装置下方；所述智能减重装置包括智能驱动装置(21)、绳索(22)、连接架(23)、承重背心(24)；所述智能驱动装置固定于康复平台的顶部，绳索一端与智能驱动装置的输出端相连，另一端与连接架相连，所述承重背心与连接架相连；所述步态模拟发生装置包括与康复平台的底部相连的导轨模块(32)，以及与导轨模块相连的运动模块(31)；所述运动模块包括连接块(311)、脚踏板(312)、第一销轴(313)、第一运动构件(314)、第二销轴(315)、第二运动构件(316)、齿轮减速器(317)、电机(318)、第三销轴(319)；所述第二运动构件(316)的一端通过第三销轴(319)与连接块(311)相连，第二运动构件(316)的另一端通过第二销轴(315)与第一运动构件(314)相连；所述脚踏板(312)通过第一销轴(313)与第一运动构件(314)的前端相连；所述齿轮减速器(317)安装于第一运动构件(314)的后端，用于驱动第一运动构件(314)运动；所述电机与齿轮减速器相连；所述连接块与导轨模块相连。