[发明专利]一种高压电缆检测机器人在审
| 申请号： | 201611000549.6 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106597187A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 胡平 | 申请（专利权）人： | 合肥星服信息科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01R31/02 | 分类号： | G01R31/02;G01R19/15;G01L1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230051 安徽省合肥市包河*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压电缆检测机器人，包括机器人主体和电缆线，所述机器人主体内部设有微处理器、无线发射模块、视屏采集模块、漏电检测模块、破损检测模块、驱动机构、存储器和GPS定位模块，所述存储器和GPS定位模块与所述微处理器连接，所述视屏采集模块、漏电检测模块、破损检测模块的输出端与所述微处理器的输入端连接，所述微处理器的输出端与无线发射模块和驱动机构的输出端向连接，所述视屏采集模块包括摄像头，所述漏电检测模块包括电流传感器，本发明通过压力传感器和电流传感器检测电缆的表面是否产生漏电和破损，从而实现了对高压电缆的有效检测，省去了人工攀爬电缆的危险和效率低的问题，使用非常方便，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压 电缆 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种高压电缆检测机器人，包括机器人主体（19）和电缆线（22），其特征在于：所述机器人主体（19）内部设有微处理器（5）、无线发射模块（11）、视屏采集模块（4）、漏电检测模块（3）、破损检测模块（13）、驱动机构（7）、存储器（6）和GPS定位模块（10），所述存储器（6）和GPS定位模块（10）与所述微处理器连接（5），所述视屏采集模块（4）、漏电检测模块（3）、破损检测模块（13）的输出端与所述微处理器（5）的输入端连接，所述微处理器（5）的输出端与无线发射模块（11）和驱动机构（7）的输出端向连接，所述视屏采集模块（4）包括摄像头（2），所述漏电检测模块（3）包括电流传感器（15），所述破损检测模块（13）包括压力传感器（14），所述无线发射模块（11）的输出连接有远程终端（12），所述驱动机构（7）包括压紧气缸（8）和驱动电机（9）。
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