[发明专利]无人机全方位目标追踪系统

摘要

本发明公开了一种无人机全方位目标追踪系统，包括设置在无人机机身内的处理器、微处理器、用于接收远程控制信号的信号接收器、用于发射视频信号以及距离信号的信号发射器以及两个分别设置在无人机机头与机尾处的追踪摄像头，所述追踪摄像头的底部通过全方位转动追踪机构与无人机连接，所述处理器的输入端通过信号接收器与监控终端的输出端信号连接，该处理器的输出端通过控制开关与追踪摄像头的输入端连接。该无人机全方位目标追踪系统，能将追踪目标与无人机之间的直线距离发送至监控终端，通过带显示器的监控终端显示追踪目标与无人机之间的直线距离，从而方便全方位的追踪工作。

主权项

一种无人机全方位目标追踪系统，包括设置在无人机机身内的处理器、微处理器、用于接收远程控制信号的信号接收器、用于发射视频信号以及距离信号的信号发射器以及两个分别设置在无人机机头与机尾处的追踪摄像头，其特征在于：所述追踪摄像头的底部通过全方位转动追踪机构与无人机连接，所述处理器的输入端通过信号接收器与监控终端的输出端信号连接，该处理器的输出端通过控制开关与追踪摄像头的输入端连接，且追踪摄像头的输出端与处理器的输入端连接，该处理器的输出端通过信号发射器与监控终端的输入端信号连接；所述处理器的输出端分别与全方位转动追踪机构、LED指示灯和蜂鸣器的输入端电连接，所述处理器的输出端还电连接控制节点单元的输入端，所述控制节点单元的输出端与距离检测单元的输入端电连接；所述控制节点单元包括控制节点一、控制节点二和控制节点三，所述距离检测单元包括设置在无人机机身内同一位置的距离检测器一、距离检测器二和距离检测器三，所述控制节点一和控制节点二的输入端均与处理器的输出端电连接，且控制节点一和控制节点二的输出端分别与距离检测器一和距离检测器二的输入端电连接；所述距离检测单元的输出端电连接距离比对模块的输入端，且所述距离比对模块的输入端还分别与距离检测器一和距离检测器二的输出端电连接，所述距离比对模块的输出端与反馈模块的输入端电连接，所述反馈模块的输出端电连接微处理器的输入端，所述微处理器的输出端分别与信号发射器和控制节点三的输入端电连接，所述控制节点三的输出端与距离检测器三的输入端电连接，所述距离检测器三的输出端与距离比对模块的输入端电连接。