[发明专利]一种无线充电扫地机的定位系统和方法在审
| 申请号： | 201610998672.5 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106569495A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 董秀莲;孙会;张攀 | 申请（专利权）人： | 青岛众海汇智能源科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德恒律治知识产权代理有限公司11409 | 代理人： | 章社杲,卢军峰 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种无线充电扫地机的定位系统和方法，该定位系统包括扫地机和充电座，其中扫地机包括用于发射超声波信号或红外信号的发射器；用于产生与距离相关的第一串口信号的电能接收模块；用于根据位置信息或串口信号，控制扫地机的运动路线和运动速度的第一控制模块；充电座包括用于根据接收到的超声波信号或红外信号，计算扫地机的位置信息并发送第一控制模块的第二控制模块。本发明通过在扫地机回充的过程中，将超声波信号或红外信号确定的位置信息或和距离相关的第一串口信号相互配合使得扫地机能够精确判断其与充电座的相对位置，并做出相应地运动来完成无线充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 充电 地机 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无线充电扫地机的定位系统，其特征在于，包括：扫地机和用于对所述扫地机进行充电的充电座，其中，所述扫地机包括：用于发射超声波信号或红外信号的发射器；用于通过电磁感应原理接收电能，并产生与所述扫地机和所述充电座之间的距离相关的第一串口信号并发送的电能接收模块；用于接收所述位置信息或第一串口信号，并根据所述位置信息或串口信号，控制所述扫地机的运动路线和运动速度的第一控制模块；所述充电座包括：用于接收所述超声波信号或红外信号，并将所述超声波信号或红外信号发送至第二控制模块的接收器；用于通过所述电磁感应原理发射电能，并产生与所述扫地机的充电状态相关的第二串口信号的电能发射模块；用于根据所述超声波信号或所述红外信号，计算所述扫地机的位置信息并发送第一控制模块，并且根据第二串口信号控制所述电能发射模块的供电电源的所述第二控制模块。
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