[发明专利]一种四工位硫化机脱模伸缩式机械手有效
| 申请号： | 201610997464.3 | 申请日： | 2016-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN106346655B | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 顾建烽;何飞;沙建林 | 申请（专利权）人： | 南通润邦重机有限公司 |
| 主分类号： | B29C35/00 | 分类号： | B29C35/00;B29C33/44;B25J18/02;B29L30/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 226000 江苏省南通*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四工位硫化机脱模伸缩式机械手，包含竖直升降机构、升降滑块、伸缩机构、爪盘、摆臂、第一气缸和第二气缸，升降滑块设置在竖直升降机构上由竖直升降机构驱动沿竖直方向升降，伸缩机构一端转动设置在升降滑块上，爪盘设置在伸缩机构另一端，第一气缸铰接在升降滑块上，摆臂一端铰接在升降滑块上，第一气缸一端与摆臂另一端铰接，第二气缸铰接在伸缩机构上，第二气缸一端铰接在摆臂另一端。本发明通过两个气缸配合实现机械爪的大角度摆动，并通过伸缩臂结构，保证机械爪长度变化伸缩，作业运行可靠，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四工位 硫化 脱模 伸缩 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种四工位硫化机脱模伸缩式机械手，其特征在于：包含竖直升降机构、升降滑块、伸缩机构、爪盘、摆臂、第一气缸和第二气缸，升降滑块设置在竖直升降机构上由竖直升降机构驱动沿竖直方向升降，伸缩机构一端转动设置在升降滑块上，爪盘设置在伸缩机构另一端，第一气缸铰接在升降滑块上，摆臂一端铰接在升降滑块上，第一气缸一端与摆臂另一端铰接，第二气缸铰接在伸缩机构上，第二气缸一端铰接在摆臂另一端。
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