[发明专利]一种用于板材横向剪切的跟踪剪板机有效

专利信息
申请号: 201610997305.3 申请日: 2016-11-11
公开(公告)号: CN106424902B 公开(公告)日: 2018-12-07
发明(设计)人: 于泽旭;佟海龙;王蔷;赵海浩;闫帅;孙瑶玺;佟文华;梁生龙 申请(专利权)人: 沈阳智勤机器人系统工程有限公司
主分类号: B23D25/04 分类号: B23D25/04
代理公司: 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 代理人: 刘奕晴;孙丽妍
地址: 110032 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 一种用于板材横向剪切的跟踪剪板机,属于金属板材剪切机械领域,所述剪板机包括剪切行走装置、伸缩皮带装置和翻转皮带装置,剪切机构行走装置的驱动系统采用伺服电机配合加速气缸的结构,启动时降低负载,启动快,返回时气缸吸收惯性,定位停车位置准确;伸缩皮带随剪切机构运动,接住剪切后的板材,保证板面质量;伸缩皮带多条同时驱动,可分条涨紧;翻转皮带正常工作时水平不动,需取样品时气缸动作时短皮带向下翻转,线下取料,机组不需停机,提高工作效率。
搜索关键词: 一种 用于 板材 横向 剪切 跟踪 板机
【主权项】:
1.一种用于板材横向剪切的跟踪剪板机,其特征在于,所述剪板机包括剪切机构行走装置、伸缩皮带装置和翻转皮带装置,其中:剪切机构行走装置包括剪切机构(1)、减速机(2)、联轴器(3)、气缸支架(4)、气缸(5)、伺服电机(6)、滚珠丝杠丝母(7)、滚珠丝杠(8)、直线导轨(9)、底座(10);伸缩皮带装置包括固定辊一(11)、托板(12)、伸缩皮带(13)、固定辊二(14)、固定辊五(15)、固定辊支架(16)、伸缩皮带导轨滑块(18)、伸缩皮带导轨(19)、驱动辊支架(20)、驱动辊(21)、固定辊四(22)、固定辊三(23)、皮带行走电机(28)、偏心套(29)、定位环(30)、螺钉(31)、键(32)、紧定螺钉(33)、短辊(34);翻转皮带装置包括翻转气缸(17)、翻转支架(24)、短皮带(25)、短皮带支撑辊(26)、涨紧辊(27),其中,底座(10)固定在工作地面上,固定在中间位置的伺服电机(6)的双出轴通过两侧连接用的联轴器(3)直连位于两端对称布置的减速机(2),减速机(2)顶部的输出端与对应的滚珠丝杠(8)的一端相连接,滚珠丝杠(8)的另一端固定在固定辊支架(16)上,滚珠丝杠丝母(7)贯穿固定在剪切机构(1)的架体上,剪切机构(1)的底部通过直线导轨(9)相对固定在底座(10)上,气缸(5)利用气缸支架(4)用螺钉固定在底座(10)上,气缸(5)的顶杆头部与剪切机构(1)相接触;固定辊一(11)通过支架固定在剪切机构(1)上,托板(12)固定在剪切机构(1)上,对称布置的固定辊支架(16)通过螺栓固定固定在底座(10)上,固定辊二(14)、固定辊三(23)、固定辊四(22)和固定辊五(15)依次安装在固定辊支架(16)上,伸缩皮带(13)缠绕固定辊一(11),经过托板(12),并依次绕过固定辊二(14)、固定辊三(23)、驱动辊(21)、固定辊四(22)、固定辊五(15),皮带行走电机(28)连接驱动辊(21),驱动辊(21)装配在驱动辊支架(20)上,驱动辊支架(20)外侧通过螺栓固定伸缩皮带导轨滑块(18),伸缩皮带导轨(19)用螺钉固定在底座(10)上,偏心套(29)套在固定辊二(14)的芯轴(35)上,偏心套(29)和定位环(30)由螺钉(31)固定在一起,通过键(32)和紧定螺钉(33)把定位环(30)固定在芯轴(35)上;翻转支架(24)的一端套在皮带的固定辊二(14)上,可绕固定辊二(14)的轴旋转,另一端安装有短皮带支撑辊(26)和涨紧辊(27),短皮带(25)缠绕在皮带的固定辊二(14)和短皮带支撑辊(26)上,通过微调涨紧辊(27)的位置而涨紧,翻转气缸(17)尾部耳环固定在皮带固定辊支架(16)的边缘位置,翻转气缸(17)的头部顶杆连接在翻转支架(24)的中间位置。
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